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龙图腾网获悉国能铁路装备有限责任公司申请的专利转向架运输方法、装置、介质、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311227367.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权转向架运输方法、装置、介质、设备及系统是由张景;杨文喜;刘瑞军;李陈武;徐建喜;李富强;杜彪;郭一田;刘效真设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向架运输方法、装置、介质、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路货车检修的技术领域，具体涉及转向架运输方法、装置、介质、设备及系统。为了解决解决现有运输装置自主导航精度不足，本发明提供的转向架运输方法，包括以下步骤：对放置在轨道上的转向架进行定位；对转向架定位后，控制AGV车移动到转向架的底部，举升转向架，以便AGV车托运转向架；在托运过程中识别AGV车的位置，并根据AGV车的位置控制AGV车做指定的动作。将转向架举升之后，在移动过程中，AGV车获取地面标识信息，进而做出相应的动作，从而控制AGV车沿着设定的轨道托运转向架，解决了AGV车的自主导航过程中的定位精度问题，节省了的大量的人工成本，提高了转向架运输的灵活性、安全性和转运效率。

本发明授权转向架运输方法、装置、介质、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种转向架运输方法，其特征在于，包括以下步骤： 对放置在轨道上的转向架进行定位； 对所述转向架定位后，控制AGV车移动到所述转向架的底部，举升所述转向架，以便所述AGV车托运所述转向架； 在所述托运过程中识别所述AGV车的位置，并根据所述AGV车的位置控制所述AGV车做指定的动作； 所述对放置在轨道上的转向架进行定位，包括：对所述转向架的3D轮廓进行扫描；识别所述转向架的位置；结合所述转向架的位置和3D轮廓对所述转向架进行定位； 所述控制AGV车移动到所述转向架的底部，举升所述转向架，以便所述AGV车托运所述转向架，包括：识别并定位所述转向架的轮轴；控制所述AGV车移动到所述轮轴的下方，对所述轮轴进行举升，以便所述AGV车托运所述转向架； 所述识别并定位所述转向架的轮轴，包括：寻找所述轮轴的最低点；通过所述轮轴的最低点确定所述轮轴的下部边缘轴线。

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