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龙图腾网获悉奥美医疗用品股份有限公司申请的专利纱布片自动化包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311116319.6，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权纱布片自动化包装方法是由崔金海;张道兵;陈烁;刘福林设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本纱布片自动化包装方法在说明书摘要公布了：一种纱布片自动化包装方法，采用了一种纱布片自动包装机，所述的纱布片自动包装机包括纱布片送料传输装置、压缩填料装置、包装袋上料装置和包装袋折叠封口装置，包装过程大致包括：进行纱布片上料过程；在纱布片上料过程中，包装袋上料同时进行，包装袋上料过程为：当纱布片上料和包装袋上料同时完成时，准备装袋的纱布片刚好与包装袋相对设置，开启二级推料装置将纱布片推送至包装袋内，纱布片装袋过程完毕；然后进行包装袋折叠封口过程：本发明实现了连续对纱布片进行打包处理，实现了自动上料、压缩、装袋、封口等一系列的打包工序，提高了纱布片打包的效率。

本发明授权纱布片自动化包装方法在权利要求书中公布了：1.一种纱布片自动化包装方法，其特征在于：采用了一种纱布片自动包装机，所述的纱布片自动包装机包括纱布片送料传输装置1、压缩填料装置2、包装袋上料装置3和包装袋折叠封口装置4，包装过程如下： 纱布片上料过程： S1.1：利用纱布片送料传输装置1连续向压缩填料装置2送料； S1.2：当纱布片送料传输装置1中的放料槽101运行至纱布压缩装置201时，利用纱布压缩装置201对放料槽101内的纱布片进行压缩处理； S1.3：当放料槽101运行至一级推料装置202时，开启一级推料装置202将放料槽101内的纱布片推送至移动槽204内； S1.4：移动槽驱动装置206动作驱动移动槽204向包装袋上料装置3一端移动； 在纱布片上料过程中，包装袋上料同时进行，包装袋上料过程为： S2.1：向上料槽301内放置包装袋； S2.2：包装袋上料机械手303的吸盘提取机构303.1动作，吸盘提取机构303.1将抽取口302的包装袋向外提取，包装袋下端被抽取至抽取口302外部； S2.3：移动式夹具303.2动作，移动式夹具303.2将包装袋下端夹取并向斜下方移动，包装袋被整体抽出；当移动式夹具303.2向下运动到最下端时，包装袋受到自身的重力翻转并平放至包装袋托台304上； S2.4：移动式夹具303.2复位，一次包装袋提取过程结束，包装袋推送机构307将其他包装袋向抽取口302推送； S2.5：单面上提机构305动作，单面上提机构305将包装纸袋的上顶面吸住并上提，包装纸袋下底面受到自重作用下与上顶面分开，包装纸袋的开口张开； S2.6：张口机构306动作，驱动两块插板306.1向包装袋开口一端移动，当两块插板306.1插入至包装袋开口处时，两块插板306.1相对张开将包装袋开口撑开； S2.7：横向平移机构308动作，带动张口机构306和包装袋一同移动； S2.8：张口机构306移动至预撑装置309时，预撑装置309动作并将包装袋完全撑开； S2.9：单个包装袋上料动作结束，重复S2.1-S2.8实现连续上料； 当纱布片上料和包装袋上料同时完成时，准备装袋的纱布片刚好与包装袋相对设置，开启二级推料装置203将纱布片推送至包装袋内，纱布片装袋过程完毕； 然后进行包装袋折叠封口过程： S3.1：斜叉伸缩机构401动作，使斜叉401.1倾斜插在包装袋开口内侧，斜叉401.1所在的斜线为第一次对折线；挡板防脱机构404动作，使挡板伸入至包装袋内，挡板用于防止包装袋内的物料脱落； S3.2：夹板升降旋转机构402动作，夹板升降旋转机构402中的升降机构驱动双夹片夹具402.1向上移动，双夹片夹具402.1上升过程中带动包装袋折叠，双夹片夹具402.1与斜叉401.1相配合完成对包装袋开口的第一次折叠；双夹片夹具402.1为两组，斜叉401.1包括两根平行设置的杆，所述杆的直径小于双夹片夹具402.1的最大活动间隙； S3.3：挡板防脱机构404复位，挡板收回； S3.4：斜叉伸缩机构401复位，斜叉401.1收回； S3.5：双夹片夹具402.1动作将包装袋第一次折叠的部分夹紧； S3.6：夹板升降旋转机构402中的旋转机构动作，双夹片夹具402.1中的夹片呈三角形结构，三角形的斜边为第二次折叠的基准边，通过双夹片夹具402.1带动包装袋进行第二次折叠； S3.7：定位板机构405动作，定位板机构405的定位板将第二次折叠后的包装袋压住； S3.8：夹板升降旋转机构402复位，双夹片夹具402.1下降并脱离包装袋，夹板升降旋转机构402恢复至S3.1步骤中的状态； S3.9：翻折板机构403动作，翻折板机构403中的翻折板转动带动包装袋第二次折叠的凸出部分折叠，完成包装袋的第三次折叠；其中定位板机构405的定位板的侧边为第三次折叠的基准边; S3.10：翻折板机构403复位，包装袋开口一端折叠完毕； S3.11：利用贴标机或贴胶机进行封口处理，打包完毕。

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