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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种道路图像的回传方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117131142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210559858.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种道路图像的回传方法、装置、电子设备及存储介质是由郑竞秋设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路图像的回传方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及电子地图技术领域，提供了一种道路图像的回传方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取多个轨迹点数据，确定多个轨迹点数据对应的待处理轨迹线特征序列集合，从预置的候选轨迹线特征序列集合中确定出待匹配轨迹线特征序列以及从待处理轨迹线特征序列集合中确定出目标轨迹线特征序列，得到轨迹线特征序列组集合，根据待匹配轨迹线特征序列和目标轨迹线特征序列中相同类型标签对应的轨迹线特征，从轨迹点数据中确定目标轨迹点，向采集设备发送回传指令以指示采集设备回传目标轨迹点对应的道路图像。本申请减少获取数据的流量，可以有效筛除非正常的轨迹点，可以有的放矢地下发送采集指令，提高采集效率以及降低采集成本。

本发明授权一种道路图像的回传方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路图像的回传方法，其特征在于，包括： 获取采集设备针对目标道路上传的多个轨迹点数据；所述轨迹点数据包括每个轨迹点的类型标签和坐标数据，所述类型标签表征轨迹点所属的道路要素类型，所述坐标数据表征轨迹点的位置； 确定多个所述轨迹点数据对应的待处理轨迹线特征序列集合； 从预置的候选轨迹线特征序列集合中确定出待匹配轨迹线特征序列以及从所述待处理轨迹线特征序列集合中确定出目标轨迹线特征序列，得到轨迹线特征序列组集合；每个轨迹线特征序列组中的待匹配轨迹线特征序列和目标轨迹线特征序列表征同一道路，所述候选轨迹线特征序列集合中的候选轨迹线特征序列指示地图数据中的道路； 针对每个轨迹线特征序列组，根据所述待匹配轨迹线特征序列和所述目标轨迹线特征序列中相同类型标签对应的轨迹线特征，从所述轨迹点数据中确定目标轨迹点；所述目标轨迹点是指所述采集设备从所述目标道路中采集到的且不同于记载在所述地图数据中的道路要素； 向所述采集设备发送回传指令；所述回传指令用于指示所述采集设备回传所述目标轨迹点对应的道路图像。

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