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龙图腾网获悉湖州暨芯半导体科技有限公司申请的专利一种自动搭乘电梯的物流载具系统及全厂域运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311143547.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种自动搭乘电梯的物流载具系统及全厂域运输方法是由刘向农;黄新成;刘伟平设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动搭乘电梯的物流载具系统及全厂域运输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动搭乘电梯的物流载具系统及全厂域运输方法，包括任务输入平台、物流载具和后装按压装置，后装按压装置设置在电梯按键的旁侧，当物流载具需要跨楼层时，物流载具与相关电梯按键的后装按压装置连接，并发送启动信号，控制后装按压装置操控电梯，以便物流载具搭乘，实现物流载具完成不同楼层的全厂域的货物运输工作；而且本发明的后装按压装置属于后期加装件，即在原有的电梯结构上进行加装，不需要更换电梯原有的控制主板或改写原有的控制程序，保留原电梯系统结构；后装按压装置的机械臂模拟人手触碰电梯按键，便可完成电梯操控；可见，本发明能够直接应用于原有的电梯结构中，适用任何厂区的运输系统改造，可大面积推广应用。

本发明授权一种自动搭乘电梯的物流载具系统及全厂域运输方法在权利要求书中公布了：1.一种全厂域运输方法，其特征在于，通过自动搭乘电梯的物流载具系统实现，所述自动搭乘电梯的物流载具系统包括任务输入平台、物流载具和后装按压装置，所述任务输入平台与所述物流载具通过网络信号连接，所述物流载具与所述后装按压装置通过蓝牙信号连接； 所述任务输入平台用于输入送货指令，并将送货指令通过网络发送到所述物流载具； 所述物流载具用于接收送货指令后根据设计的路线移动，并用于发送启动信号给所述后装按压装置； 所述后装按压装置安装在电梯按键的旁侧，并设有机械臂，且所述后装按压装置用于接收启动信号后驱动其机械臂触碰电梯按键； 具体包括以下步骤： 步骤1、通过任务输入平台发出送货指令，若干物流载具接收指令后上传位置信息和工作状态，总控系统筛选出闲置的且离发货方最近的物流载具； 步骤2、物流载具利用循迹传感器按照设定路线移动，先移动至发货方再移动至收货方，若路线涉及不同楼层，则物流载具需移动至电梯处； 其中，物流载具在既定路线上移动时，车头的避障传感器实时探测物流载具的前方，当探测到有障碍物时物流载具暂停行走，障碍解除时继续移动； 步骤3、物流载具先控制电梯外的后装按压装置打开电梯门，再控制电梯内的后装按压装置选择目标楼层；包括以下步骤： 步骤301、物流载具与第一按压装置配对连接，连接成功后发出启动信号，第一按压装置按住上行键或者下行键； 步骤302、物流载具的第一摄像头拍摄并识别电梯内的人数，根据人数判定是否进入电梯；设定人数阈值为4，当第一摄像头识别到的电梯内人数不超过阈值时，判定为进入电梯；当第一摄像头识别到的电梯内人数超过该阈值时，判定为不进入电梯；若进入电梯，则执行步骤303；若不进入电梯，则执行步骤305； 步骤303、物流载具降低移动速度，缓慢驶入电梯，并播报避让提示语音； 步骤304、物流载具与第二按压装置配对连接，连接成功后发出启动信号，第二按压装置按压对应的楼层按键，完成目标楼层选择； 步骤305、物流载具控制第一按压装置缩回第一机械臂，等待电梯关门后，重新控制第一按压装置按住上行键或下行键，重复步骤302； 步骤4、物流载具搭乘电梯到达目标楼层后，将货物送至收货方。

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