买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种多杆并联高速包络成形机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311099227.1，技术领域涉及：B21D31/00；该发明授权一种多杆并联高速包络成形机是由韩星会;华林;郑方焱;辛帅;黄博;田端阳;常震宇设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多杆并联高速包络成形机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多杆并联高速包络成形机，包括驱动系统、运动系统、支撑系统、摆动模系统、平动模系统和进给系统；所述支撑系统包括电机安装板、上支撑柱、上底板、中心球法兰、中心支撑柱、中心球盖、导柱和床身；运动系统包括主电机、减速器、中心齿轮轴和圆周齿轮轴；运动系统包括球杆、球座、球盖和中心球平台；进给系统包括导套、进给工作台和进给油缸；摆动模系统包括摆动模外圈和摆动模芯模；平动模系统包括平动模外圈、坯料、平动模芯模、平动模模座、顶杆和项缸。本发明采用一个主电机即可驱动多杆同时协调运动，实现摆动模的空间包络运动，具有结构控制简单，可实现高速运动等优点。

本发明授权一种多杆并联高速包络成形机在权利要求书中公布了：1.一种多杆并联高速包络成形机，其特征在于，包括驱动系统、运动系统、支撑系统、摆动模系统、平动模系统和进给系统； 所述支撑系统包括电机安装板1、上支撑柱2、上底板3、中心球法兰4、中心支撑柱5、中心球盖6、导柱7和床身8；运动系统包括主电机9、减速器10、中心齿轮轴11和圆周齿轮轴12；运动系统包括球杆15、球座13、球盖14和中心球平台16；进给系统包括导套18、进给工作台17和进给油缸19；摆动模系统包括摆动模外圈20和摆动模芯模21；平动模系统包括平动模外圈22、坯料23、平动模芯模24、平动模模座25、顶杆26和顶缸27； 所述床身8四角均安装有导柱7，导柱7的另一端与上底板3固联，上底板3的上面通过上支撑柱2安装有电机安装板1，上底板3的下面中部安装中心球法兰4；中心球法兰4的下面圆周上通过中心支撑柱5安装有中心球盖6；减速器10的一端通过法兰固定安装在电机安装板1上，减速器10的另一端与主电机9连接，电机安装板1上有一个中心轴承孔和三个圆周轴承孔，中心轴承孔上通过轴承安装有中心齿轮轴11，圆周轴承孔上通过轴承安装有圆周齿轮轴12，中心齿轮轴11和三个圆周齿轮轴12通过外端齿面两两啮合，圆周齿轮轴12的端面设有偏心孔，偏心孔安装有球座13和球盖14；球座13和球盖14之间通过球面限制安装球杆15，球杆15的另一端球面也与球座13和球盖14连接，该端球座13安装在中心球平台16的圆周安装孔上；中心球平台16三个圆周安装孔分别与球座13固定，中心球平台16的中心上端为一球面，与中心球法兰下端的球面形成球面动配合，中心球盖6的内球面与中心球平台16的外球面形成球面配合，从而中心球平台16与中心球法兰4的球平面始终保证接触；中心球平台16的内部安装摆动模外圈20和摆动模芯模21；四个导柱7分别通过四个导套18与进给工作台17形成滑动配合，进给工作台17的下端安装在进给油缸19的缸杆上，进给油缸19的缸体安装在床身8上，进给工作台17在进给油缸19的作用和导柱-导套的配合下上下移动；进给工作台17下端面的中心法兰上安装有顶缸27，顶缸27的缸杆与顶杆26固联，进给工作台17上端面的中心法兰上安装有平动模模座25，平动模模座25上安装平动模外圈22和平动模芯模24，平动模芯模24上放置坯料23； 所述主电机9驱动减速器10转动，减速器10驱动与之相连的中心齿轮轴11转动，中心齿轮轴11同时驱动三组圆周齿轮轴12转动，进而使安装在圆周齿轮轴12上的球座13和球盖14沿着圆周齿轮轴12的中心转动，从而驱动三组球杆15做空间运动，最终推动中心球平台16以及安装在其上的摆动模外圈20和摆动模芯模21做空间圆轨迹运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。