上海安亭地平线智能交通技术有限公司孙伟航获国家专利权
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龙图腾网获悉上海安亭地平线智能交通技术有限公司申请的专利畸变参数的校验方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311106995.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权畸变参数的校验方法、装置、电子设备和存储介质是由孙伟航设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本畸变参数的校验方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种畸变参数的校验方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取相机的内参、成像分辨率和畸变参数；基于成像分辨率、相机的内参和畸变参数，确定相机对应的去畸变后的归一化坐标系范围；基于归一化坐标系范围、畸变参数和畸变系数映射规则，确定畸变参数对应的畸变系数序列；基于畸变系数序列及预设校验规则，确定畸变参数的校验结果。本公开实施例可以基于相机的成像分辨率、相机的内参和畸变参数，确定畸变系数序列，用于校验畸变参数的准确性，从而可以及时发现异常的畸变参数，避免对感知功能造成不利影响，大大提高车辆行驶安全性。
本发明授权畸变参数的校验方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种畸变参数的校验方法，包括： 获取相机的内参、成像分辨率和畸变参数； 基于所述成像分辨率、所述相机的内参和所述畸变参数，确定所述相机对应的去畸变后的归一化坐标系范围； 基于所述归一化坐标系范围、所述畸变参数和畸变系数映射规则，确定所述畸变参数对应的畸变系数序列； 基于所述畸变系数序列及预设校验规则，确定所述畸变参数的校验结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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