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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种心脏血管图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018267.9，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种心脏血管图像分割方法及系统是由穆跃鑫;杨宝瑶;宋杨设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心脏血管图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种心脏血管图像分割方法及系统，方法包括：S1，对心脏图像进行归一化处理，得到预处理图像；S2，通过卷积编码网络对预处理图像进行卷积操作以提取不同尺度和层次的特征信息，得到多尺度特征图；S3，通过若干层胶囊编码网络对多尺度特征图进行多次特征提取和多次维度变换，得到高级语义特征图；S4，将高级语义特征图切割为若干个图像块，并使用编码器进行特征提取，通过自注意力机制融合各个图像块中的特征信息，自适应地捕捉上下文信息；S5，对图像块进行若干次上采样操作，并根据捕捉到的上下文信息进行跳跃连接，最终得到分割结果。本发明在心脏血管分割中实现了更高的准确性、稳定性和效率。

本发明授权一种心脏血管图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种心脏血管图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对心脏图像进行归一化处理，得到预处理图像； S2，通过卷积编码网络对所述预处理图像进行卷积操作以提取不同尺度和层次的特征信息，得到多尺度特征图； S3，通过若干层胶囊编码网络对所述多尺度特征图进行多次特征提取和多次维度变换，得到高级语义特征图； S4，通过PatchEmbedding层操作将所述高级语义特征图切割为若干个图像块，并使用Transformer编码器对所述若干个图像块进行特征提取，通过自注意力机制融合各个图像块中的特征信息，自适应地捕捉上下文信息； S5，对所述若干个图像块进行若干次上采样操作，并根据捕捉到的上下文信息进行多次跳跃连接，最终得到分割结果； 在所述步骤S3中，每一层的胶囊编码网络包括若干个胶囊，胶囊之间的动态路由用于计算胶囊之间的权重分配，胶囊之间的动态路由基于向量的点积和动态调整的方式来计算输出胶囊的权重，第I层胶囊编码网络的第j个胶囊相对于第I-1层胶囊编码网络的第i个胶囊的输入向量可以表示为： 其中，表示第I层胶囊编码网络的第j个胶囊相对于第I-1层胶囊编码网络第i个胶囊的输入向量，表示权重矩阵；然后，通过动态路由算法来计算胶囊之间的权重分配： 其中，表示动态路由的权重，表示动态路由算法中的迭代变量；最后，过加权求和的方式计算得到第I层胶囊编码网络第j个胶囊的输出向量： 胶囊编码网络中的胶囊长度表示某个特征的存在概率或置信度，通常使用胶囊的输出向量的范数作为胶囊长度，对于第I层胶囊编码网络的第j个单元，其长度计算公式为： 其中表示第I层胶囊编码网络的第j个胶囊的长度，表示第I层胶囊编码网络的第j个胶囊的输出向量。

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