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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种风电机组有功功率控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117052598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258932.1，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种风电机组有功功率控制方法、装置及存储介质是由李强;汪成根;邹小明;任必兴;吕振华;唐伟佳设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组有功功率控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组有功功率控制方法、装置及存储介质，所述方法包括获取桨距角参考指令βd与实际值βr之间的偏差Δβ，通过Δβ判断变桨控制器是否进入速率饱和状态，其中，变桨控制器包括主控制器和补偿控制器；当变桨控制器进入速率饱和状态，通过补偿控制器对主控制器的积分系数ki施加预先通过模糊算法计算得到的不同饱和程度下的抗饱和补偿系数，实现考虑变桨执行饱和的风机有功功率控制，本发明采用补偿法对变桨控制器进行改进，并结合模糊算法给出不同饱和程度与补偿系数ka之间的适配关系，基于补偿式抗饱和控制器，降低了变桨速率饱和对转速区间内风轮变速过程的影响，缓解风轮超速和电磁功率跌落程度，从而提升风机APC性能。

本发明授权一种风电机组有功功率控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风电机组有功功率控制方法，其特征在于，包括： 获取风机相关参数，包括桨距角参考指令，桨距角实际值，桨距角参考指令变桨速率，桨距角实际变桨速率； 根据桨距角实际变桨速率，得到桨距角参考指令变桨速率的响应范围； 将一个周期内桨距角参考指令变桨速率与桨距角实际变桨速率进行比较，得到变桨控制器进入速率饱和状态的条件； 根据变桨控制器进入速率饱和状态的条件，获取桨距角参考指令与实际值之间的偏差，通过判断变桨控制器是否进入速率饱和状态，其中，变桨控制器包括主控制器和补偿控制器； 当变桨控制器进入速率饱和状态，通过补偿控制器对主控制器的积分系数施加预先通过模糊算法计算得到的不同饱和程度下的抗饱和补偿系数，实现考虑变桨执行饱和的风机有功功率控制； 所述通过模糊算法计算得到的不同饱和程度下的抗饱和补偿系数，包括： 模糊控制器以误差和误差变化率作为输入，模糊控制器的输入和输出论域均为，模糊子集为采用三角隶属度函数，模糊控制器将输入量转化为相应的模糊变量值以实现模糊化，并根据制定的模糊规则对模糊输入做进一步的模糊推理，解模糊后得到抗饱和补偿系数；其中，模糊控制器规则的制定方法为： 当误差为正大或正中时，若误差变化为正，则此时误差有增大的趋势，为了尽快消除误差，控制量需取极大值；若误差变化为负，则此时误差有减小的趋势，为了减小误差，控制量应取极小值； 当误差为正小时，说明系统接近稳态，若误差变化为正，控制量的输出应取正中，以抑制误差往正方向发展；若误差变化为负，说明误差被不断减小，此时控制量的输出应取正小或零； 当误差为负大或负中时，若误差变化为负，则此时误差有增大的趋势，为了尽快消除误差，控制量需取极大值；若误差变化为正，则此时误差有减小的趋势，为了减小误差，控制量应取极小值； 当误差为负小时，说明系统接近稳态，若误差变化为负，控制量的输出应取负中，以抑制误差往负方向发展；若误差变化为正，说明误差被不断减小，此时控制量的输出应取负小或零； 当误差为零时，说明系统处于稳态，此时控制量的输出应取或零。

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