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龙图腾网获悉东北师范大学申请的专利基于DMD的多功能光固化3D打印设备及其构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310929326.1，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权基于DMD的多功能光固化3D打印设备及其构建方法是由刘华;赵少卿设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DMD的多功能光固化3D打印设备及其构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DMD的多功能光固化3D打印设备及其构建方法，属于光学实验辅助结构设备领域，基于DMD的多功能光固化3D打印设备为通过所述的构建方法得到的设备，通过本发明提出的基于DMD的多功能光固化3D打印设备构建方法，可以实现上投影3D打印、下投影3D打印、侧投影3D打印、体旋转投影打印四类功能，并提供了系统的构建方法，且系统结构搭建简单，灵活性高，可设计性强，能够完成制备多种目标尺寸。采用了双光源调焦方法，能够方便的用照明光源调焦，并实时对打印界面进行观测；针对不同的打印需求，本发明采用了组合式双远心投影镜组，能够方便的拆卸后投影镜组，以适应各种打印需求。

本发明授权基于DMD的多功能光固化3D打印设备及其构建方法在权利要求书中公布了：1.基于DMD的多功能光固化3D打印设备的构建方法，其特征在于，包括： 步骤1、主光路模块的安装 ①确定DMD空间光调制器1的安装位置和角度； ②确定前投影镜组7和分光棱镜11的位置和角度，分光棱镜11、前投影镜组7以及DMD空间光调制器1依序设置且三者共光轴； ③确定反射镜Ⅰ2的位置，使得反射镜Ⅰ2的反射光能够入射到DMD空间光调制器1的中心位置，且和主光路光轴的夹角为24°，其中由DMD空间光调制器1出发经由前投影镜组7，并通过分光棱镜11发射至后投影镜组形成的光路为主光路，反射镜Ⅰ2的入射光路上安装有二相色镜8，在二相色镜8和反射镜Ⅰ2之间安装后聚光镜组6且三者共光轴； ④在二相色镜8的两侧分别安装405nmLED光源3和530nmLED光源Ⅰ4，405nmLED光源3和530nmLED光源Ⅰ4的出射端分别连接有匀光装置，并在两个匀光装置二相色镜8之间分别安装有一个前准直镜组5，使得405nmLED光源3和530nmLED光源Ⅰ4的出射光经过匀光装置匀光和前准直镜组5准直后，通过二相色镜8合束，将合束后的准直光射入后聚光镜组6，并通过后聚光镜组6后经反射镜Ⅰ2射入DMD空间光调制器1，在分光棱镜11的反射光路上设置转接镜10，并在转接镜10之后的光路上安装CCD相机9；至此完成主光路模块的装配； 步骤2、四种打印功能模块的安装 在主光路模块的基础上安装上投影打印模块： 确定后投影镜组Ⅰ25位置和角度，后投影镜组Ⅰ25、分光棱镜11、前投影镜组7以及DMD空间光调制器1顺次设置在同一个光轴上，后投影镜组Ⅰ25设置在分光棱镜11的透射光路上； 在光学平台上通过自动大行程XY移动平台固定底座Ⅰ16安装有自动大行程XY移动平台Ⅰ17，将可拆卸的Z轴升降台Ⅰ14通过Z轴升降台支架Ⅰ13安装在自动大行程XY移动平台Ⅰ17，在自动大行程XY移动平台Ⅰ17正上方且位于后投影镜组Ⅰ25光轴正下方位置安装手动Z轴移动平台32，并在手动Z轴移动平台32上方安装上投影打印盒21,从而能够通过手动Z轴移动平台32调整上投影打印盒21的上下位置；将Z轴打印平台19连接到Z轴升降台Ⅰ14上，并在Z轴打印平台19上安装上投影打印基片20，通过调整Z轴升降台Ⅰ14的位置将Z轴打印平台19和上投影打印基片20放入上投影打印盒21内并保证焦面在上投影打印基片20上； 在主光路模块的基础上安装下投影打印模块： 固定后投影镜组Ⅱ26的位置和角度，保证CCD相机9、转接镜10、分光棱镜11和后投影镜组Ⅱ26共光轴，且后投影镜组Ⅱ26设置在分光棱镜11的反射光路上；在光学平台上通过自动大行程XY移动平台固定底座Ⅱ37安装有自动大行程XY移动平台Ⅱ38，并在自动大行程XY移动平台Ⅱ38上分别安装下投影打印盒24和Z轴升降台Ⅱ39，并在Z轴升降台Ⅱ39上安装下投影打印基片23，并将Z轴升降台Ⅱ39连同下投影打印基片23伸入下投影打印盒24内，并保证焦面在下投影打印基片23上；在投影镜组Ⅱ26的出射光路上安装反射镜Ⅱ22，调整反射镜Ⅱ22、Z轴升降台Ⅱ39及下投影打印基片23的位置，使得焦面在下投影打印基片23上，且处于自动大行程XY移动平台Ⅱ38的中心位置； 在主光路模块的基础上安装侧投影打印模块： 后投影镜组Ⅰ25的位置和角度保持与上投影打印模块中的后投影镜组Ⅰ25位置和角度相同，在光学平台上通过自动大行程XY移动平台固定底座Ⅱ37安装有自动大行程XY移动平台Ⅱ38，在自动大行程XY移动平台Ⅱ38上安装Z轴升降台Ⅱ39，将侧投影基片35通过侧投影基片升降支架36安装在Z轴升降台Ⅱ39上，侧投影打印盒33通过侧投影打印盒底座34安装在自动大行程XY移动平台Ⅱ38上；在后投影镜组Ⅰ25的出射光路上安装反射棱镜12，调整反射棱镜12、Z轴升降台Ⅱ39及侧投影基片35的位置，使得焦面在侧投影基片35上，且处于自动大行程XY移动平台Ⅱ38的中心位置； 在主光路模块的基础上安装体旋转投影打印模块： 后投影镜组Ⅱ26的位置和角度保持与下投影打印模块中的后投影镜组Ⅱ26位置和角度相同，在后投影镜组Ⅱ26的出射光路上固定照明镜组30的位置和角度，并在照明镜组30后安装530nmLED光源Ⅱ31，在照明镜组30和分光棱镜11的光路中安装升降转台27和升降转台控制器28，并将旋转打印盒29安装在升降转台27下方，升降转台27上装有升降转台控制器28，并通过升降转台控制器28将升降转台27的高度调整到后投影镜组Ⅱ26所对应的焦面曝光位置。

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