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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利柔性夹具装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053910.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权柔性夹具装置是由陈飞;熊耀宗;金骏;侯晓晶设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性夹具装置在说明书摘要公布了：本发明属于发动机自动装配设备技术领域，公开柔性夹具装置，该柔性夹具装置包括承载结构、取料模块以及安装模块；取料模块包括第一调距组件和取料组件，第一调距组件沿水平方向驱动取料组件，取料组件用于拾取飞轮壳；安装模块包括旋转组件、第二调距组件以及安装组件，旋转组件安装于承载结构，第二调距组件连接于旋转组件的输出端，安装组件连接于第二调距组件的输出端，旋转组件驱动第二调距组件和安装组件绕竖直线旋转，第二调距组件沿水平方向驱动安装组件，安装组件用于将飞轮壳安装于机体。本发明的柔性夹具装置能够夹持不同大小的飞轮壳，扩大应用范围，满足使用要求。

本发明授权柔性夹具装置在权利要求书中公布了：1.柔性夹具装置，其特征在于，包括： 承载结构1，所述承载结构1安装在机械手的执行端； 取料模块2，所述取料模块2包括第一调距组件21和取料组件22，所述第一调距组件21安装于所述承载结构1，所述取料组件22连接于所述第一调距组件21的输出端，所述第一调距组件21沿水平方向驱动所述取料组件22，所述取料组件22用于拾取飞轮壳； 安装模块3，所述安装模块3包括旋转组件31、第二调距组件32以及安装组件33，所述旋转组件31安装于所述承载结构1，所述第二调距组件32连接于所述旋转组件31的输出端，所述安装组件33连接于所述第二调距组件32的输出端，所述旋转组件31驱动所述第二调距组件32和所述安装组件33均绕竖直线旋转，所述第二调距组件32沿水平方向驱动所述安装组件33，所述安装组件33用于将所述飞轮壳安装于机体； 所述安装模块3还包括： 第二移动组件35，所述第二移动组件35包括第二动力件351和第二安装板352，所述第二动力件351安装于所述旋转组件31的输出端，所述第二安装板352安装于所述第二动力件351的输出端，所述第二动力件351沿第二水平方向驱动所述第二安装板352； 第一移动组件34，所述第一移动组件34包括第一动力件341和第一安装板342，所述第一动力件341安装于所述第二安装板352，所述第一安装板342安装于所述第一动力件341的输出端，所述第一动力件341沿第一水平方向驱动所述第一安装板342，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直，所述第二调距组件32固定安装于所述第一安装板342，所述安装组件33滑动安装于所述第一安装板342； 所述取料组件22设置为两组，所述第一调距组件21包括： 第一伺服电机211，安装于所述承载结构1； 第一双向丝杆212，安装于所述第一伺服电机211的输出端，其中一组所述取料组件22安装于所述第一双向丝杆212的一端，另一组所述取料组件22安装于所述第一双向丝杆212的另一端，所述第一双向丝杆212用于带动两组所述取料组件22相互远离或者相互靠近； 所述安装组件33设置为两组，所述第二调距组件32包括： 第二伺服电机； 第二双向丝杆，安装于所述第二伺服电机的输出端，其中一组所述安装组件33安装于所述第二双向丝杆的一端，另一组所述安装组件33安装于所述第二双向丝杆的另一端，所述第二双向丝杆用于带动两组所述安装组件33相互远离或者相互靠近。

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