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龙图腾网获悉成都睿铂科技有限责任公司申请的专利一种利用图像对三维模型进行校准的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062668.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种利用图像对三维模型进行校准的方法是由杨润;郭尧;肖玄;戴林杙设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用图像对三维模型进行校准的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用图像对三维模型进行校准的方法，该方法中，该方法包括特征点获取步骤以及三维模型校准步骤；所述特征点获取步骤为：在所述图像中选取第一特征点，根据第一特征点的图像特征，在三维模型中选取第二特征点，所述第二特征点为所述第一特征点在三维模型中的特征点；所述三维模型校准步骤为：获取第二特征点在三维模型所在坐标系中的位置坐标；计算第一特征点在三维模型所在坐标系中的位置坐标；获得获取的位置坐标与计算的位置坐标的偏差，并将所述偏差作为校准值，对三维模型进行校准。本方法为一种利用图像对三维模型进行位置偏差的方法，可有效提高目标照片在三维模型中的位置匹配精度。

本发明授权一种利用图像对三维模型进行校准的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用图像对三维模型进行校准的方法，该方法中，所述三维模型为利用航摄所获得的对目标物的照片建立的目标物三维模型，所述图像为从所述照片中所选取的目标照片所展示的目标物图像，其特征在于，该方法包括特征点获取步骤以及三维模型校准步骤； 所述特征点获取步骤为： 在所述图像中选取第一特征点，根据第一特征点的图像特征，在三维模型中选取第二特征点，所述第二特征点为所述第一特征点在三维模型中的特征点； 所述三维模型校准步骤为： 获取第二特征点在三维模型所在坐标系中的位置坐标；计算第一特征点在三维模型所在坐标系中的位置坐标； 获得获取的位置坐标与计算的位置坐标的偏差，并将所述偏差作为校准值，对三维模型进行校准； 获取第二特征点的方法为： 根据所选取的目标照片，利用照片与三维模型建模关系，在三维模型上展示目标照片的拍摄区域； 根据目标照片上的图像特征与拍摄区域上的图像特征，判断目标照片拍摄区域在三维模型上的实际位置相对于所述拍摄区域位置的偏移量； 判断所述偏移量与预设偏移量阈值的关系，当偏移量大于偏移量阈值时，对三维模型进行初步校准，使得目标照片在三维模型上展示的拍摄区域位置与实际位置的偏移量小于或等于偏移量阈值； 根据第一特征点的图像特征，在三维模型中确定出第二特征点； 在选取第一特征点时在目标照片中还选择有辅助特征点，并在识别第二特征点的具体位置时通过特征识别技术查找所述辅助特征点在三维模型中映射出的特征点，根据三维模型中被识别出的特征点的关系以及图像中相关特征点的关系获取到处于具体位置的第二特征点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都睿铂科技有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府大道中段1366号2栋11层27-31号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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