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龙图腾网获悉江苏永信医疗科技有限公司申请的专利一种智能药房自动取药设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799368.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种智能药房自动取药设备及其使用方法是由周一如;夏喜明;韩江雪;谢文明设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能药房自动取药设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能医疗技术领域，尤其是涉及一种智能药房自动取药设备及其使用方法，其包括柜体，所述柜体上与其深度方向相对的侧壁设置为开口，所述柜体相对的侧壁上连接有补货门和柜门，所述柜体内通过架板分隔为若干个储药腔，所述柜门上设置有取药口，所述储药腔内设置有出药组件，所述出药组件包括第一传送带和限位组件，所述限位组件包括限位板，所述限位板与第一传送带可拆卸连接，本申请具有改善出药效率低、耗能高的效果。

本发明授权一种智能药房自动取药设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能药房自动取药设备，包括柜体1，所述柜体1上与其深度方向相对的侧壁设置为开口，所述柜体1相对的侧壁上连接有补货门2和柜门4，所述柜体1内通过架板6分隔为若干个储药腔11，所述柜门4上设置有取药口53，其特征在于：所述储药腔11内设置有出药组件，所述出药组件包括第一传送带15和限位组件，所述限位组件包括限位板20，所述限位板20与第一传送带15可拆卸连接；所述第一传送带15上可拆卸连接有用于连接限位板20的滑块，所述滑块包括第一滑块18和第二滑块19，所述第一传送带15上设置有两个相互平行设置的安装口32，所述安装口32沿第一传送带15的长度方向设置，所述第一滑块18上连接有两个插块23，所述第二滑块19上设置有插槽24，所述第一滑块18和第二滑块19位于第一传送带15的两侧，所述插块23贯穿安装口32并通过插槽24与第二滑块19插接，所述插槽24靠近第二滑块19中心的侧壁上设置有弹槽25，所述弹槽25的底部通过压簧26连接有推块27，所述推块27远离弹槽25的一端贯穿第二滑块19的侧壁，所述推块27上设置有通口28，所述通口28靠近弹槽25的侧壁上连接有顶杆29，所述插块23的侧壁上设置有豁口30，所述插块23上通过豁口30沿推块27的移动方向滑动连接有定位块31；所述储药腔11的侧壁上连接有支撑板12，所述支撑板12设置为L形，所述支撑板12的竖直部盖设在储药腔11靠近柜门4的开口上并与储药腔11靠近地面的侧壁间隔设置，所述支撑板12的水平部位于第一传送带15上方，所述支撑板12的水平部远离竖直部的一端与补货门2间隔设置，所述储药腔11内沿水平方向滑动设置有上料板13，所述上料板13朝向或远离补货门2移动；所述柜门4上连接有出药装置，所述出药装置包括滑移组件和取药组件，所述取药组件通过安装块52与滑移组件连接，所述滑移组件连接在柜门4上，所述滑移组件用于将安装块52移动至与储药腔11相对的位置上，所述取药组件沿第一传送带15传送方向移动，所述取药组件包括用于抵推限位板20的推板45；所述取药组件包括承接盒46和第二气缸47，所述安装块52上转动连接有转轴48，所述转轴48的轴向沿柜体1的深度方向设置，所述第二气缸47连接在转轴48上，所述承接盒46连接在第二气缸47的活塞杆上，所述承接盒46的开口远离地面设置，承接盒46上远离安装块52的侧壁上设置有进药口49，所述推板45连接在承接盒46的底部；所述柜门4上固定连接有转向块55，所述转向块55位于取药口53上方，所述安装块52上设置有安装腔56，所述安装块52的底部设置有与安装腔56连通的滑孔57，所述转轴48的一端位于安装腔56内并连接有连接杆58，所述连接杆58贯穿转轴48，所述连接杆58的轴向与转轴48的轴向垂直，所述连接杆58的一端沿其轴向滑动连接有燕尾块，所述燕尾块上铰接有推杆61，所述推杆61贯穿滑孔57并通过滑孔57与安装块52沿竖直方向滑动连接，所述连接杆58的另一端远离地面的侧壁上连接有拉簧59，所述拉簧59与安装腔56的顶部连接，当所述拉簧59处于自然状态时，所述连接杆58处于倾斜状态，所述承接盒46处于水平状态。

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