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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311051453.2，技术领域涉及：B21D33/00；该发明授权一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构是由孙国芹;张泽鑫;许东来设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构，包含柔性水平递进箔片机构、柔性竖直成型机构、间歇传动复合轮系、箔片压实退料机构、底座和箔片末端张紧机构。间歇传动复合轮系实现柔性水平递进箔片机构、柔性竖直成型机构在水平方向和竖直方向运动，箔片压实退料机构设置在底座上，将折叠后形成折痕的铝箔压实，将得到的成品退料。本发明水平、竖直机构均为柔性机构避免传动过程中的刚性冲击，以及对有一定延展性的金属箔片破坏，只有一个动力源带动整个折叠机构，使机构传动更加精确，成本更低，采用凸轮、不完全齿轮传动结构简单、紧凑，能方便地设计凸轮轮廓、不完全齿轮齿数，来实现水平和竖直从动件预期的运动规律。

本发明授权一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构，其特征在于：该折叠机构包含柔性水平递进箔片机构1、柔性竖直成型机构2、间歇传动复合轮系3、箔片压实退料机构4、底座5、箔片末端张紧机构6；所述柔性水平递进箔片机构1设置在底座5上，通过第一滑轨104a与底座5螺栓连接；所述柔性竖直成型机构2设置在柔性水平递进箔片机构1上，通过第二滑轨208a与水平滑块连接件105a螺栓连接，随柔性水平递进箔片机构1水平运动；所述间歇传动复合轮系3用以实现柔性水平递进箔片机构1、柔性竖直成型机构2在水平方向和竖直方向运动；所述箔片压实退料机构4设置在底座5上，通过第三滑轨408与底座5螺栓连接，将折叠后形成折痕的铝箔压实，将得到的成品退料；所述箔片末端张紧机构6设置在底座5上，对铝箔提供一定张紧力； 所述间歇传动复合轮系3包括第一轴a301a、第一齿轮a302a、滚子固定件303a、滚子a304a、凸轮a305a、第三轴a306a、不完全齿轮a307a、第四轴a308a、第二齿轮a309a，第三齿轮a310a；所述第一齿轮a302a与第一轴a301a通过键连接，当不完全齿轮a307a有齿的部分与第一齿轮a303a啮合传动时，第一齿轮a303a转动一圈，所述滚子固定件凸台一303a-1平行于底座5，滚子固定件凸台一303a-1上有一个贯穿孔，与第一轴a301a过盈配合，随着第一轴a301a转动；所述滚子固定件凸台二303a-2垂直于底座5，滚子固定件凸台二303a-2与滚子a304a内圈过盈配合，滚子固定件a303a转动时带动滚子a304a绕第一轴a301a转动，当滚子a304a转到最上方时，机构抬升的高度最高；所述滚子a304a内圈与滚子固定件凸台二303a-2过盈配合，外圈在竖直滑块连接件凸台二203a-2上滑动；所述凸轮a305a总体可分为折刀折叠阶段、送料阶段、水平机构不工作静止阶段，其中折刀折叠阶段和送料阶段又包括推程阶段、静止阶段、回程阶段，且推程、回程阶段所需时间相对静止阶段短，送料阶段中的静止阶段的角度要略小于折刀折叠阶段中的静止阶段，这样可以使相对挡块较远的折刀提前受到弹簧作用返回紧贴挡块，实现送料，所述第三轴a306a与第二齿轮a309a、不完全齿轮a307a、凸轮a305a键连接，所述不完全齿轮a307a分有齿和无齿部分，当有齿部分与第一齿轮a302a啮合，使第一齿轮a302a转动一圈，机构升降，当无齿部分作用时，第一齿轮a302a不转动，机构不升降，所述第四轴a308a通过键连接第三齿轮a310a，转动第四轴a308a实现传动。

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