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龙图腾网获悉北京和利康源医疗科技有限公司申请的专利一种中药饮片自动调剂系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310962778.X，技术领域涉及：B65B1/06；该发明授权一种中药饮片自动调剂系统及其方法是由王常力设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中药饮片自动调剂系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中药饮片自动调剂系统及其方法，系统包括多个调剂单元，距离地面固定并朝向地面落药，在所有所述调剂单元的底部设有多个调剂机器人，以携带接药盒在其底部沿不同的接药路径行走接药；所述调剂机器人将接取饮片后的接药盒送往药盒输送线，沿其输送过程中打包所述接药盒内接取的饮片。本发明还提供了基于中药饮片自动调剂系统的方法，本发明通过将落药口设置在调剂单元的下方，多个调剂机器人可以在调剂单元下方充足的空间内沿不同的路径行走，并行接药，解决了当前调剂系统中只能依次按顺序接药影响调剂效率的问题。

本发明授权一种中药饮片自动调剂系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种中药饮片自动调剂系统，其特征在于，包括： 多个调剂单元，距离地面固定并朝向地面落药，在所有所述调剂单元的底部设有多个调剂机器人，以携带接药盒在其底部沿不同的接药路径行走接药； 所述调剂机器人将接取饮片后的接药盒送往药盒输送线，沿其输送过程中打包所述接药盒内接取的饮片； 所述调剂系统根据接药的不同顺序生成不同的接药路径，使得任意数量的所述调剂机器人沿不同的路径行走，并行接药； 在所有所述调剂系统的底部，一端为所述调剂机器人进口端，相对应的另一端为出口端，靠近所述出口端为所述药盒输送线的端部设有卸药盒站点； 其中，所述调剂机器人由所述进口端出发沿不同的接药路径行走至所述出口端，沿不同的送药路径至所述卸药盒站点卸载已经接药的所述接药盒，在所述药盒输送线和所述调剂单元之间留有通道为取药路径，使得所述调剂机器人卸完所述接药盒后沿所述取药路径至所述药盒输送线的另一端接药盒站点； 所述调剂机器人包括行走底盘，所述接药盒通过回转机构安装在所述行走底盘上； 每个所述调剂单元内设有多个调剂模块； 其中，所述接药盒的数量为一个或多个，在所述回转机构上安装有称重机构，用于实时称重并反馈称重信息至所述调剂模块。

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