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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310846833.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法是由张飞;冯越宁;李伟超;李艳姣;肖雄;郭强;任晓怀;毕鹏飞设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢厂安全监测领域，涉及一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法，所述方法包括：按照一定的比例，通过多传感器融合技术构建钢厂不同区域对应的三维数字孪生模拟场景；在所述三维数字孪生模拟场景中构建第三人称自由漫游视角模式，以便于对钢厂进行自由监测；确定钢厂数字孪生体需要进行视频监测的目标监测区域并利用摄像装置获取所述目标监测区域对应的视频信息；根据时间序列，空间位置和方向关系，将目标监测区域的视频信息与所述三维数字孪生模拟场景进行虚实融合，生成视频孪生系统；根据所述视频孪生系统，实现对钢厂内部目标监测区域进行实时多角度的观察。本发明提出的钢厂安全监测方法，为钢厂安全生产和高效监测带来了极大便利。

本发明授权一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法，其特征在于，所述方法包括： 按照一定的比例，通过多传感器融合技术构建钢厂不同区域对应的三维数字孪生模拟场景； 在所述三维数字孪生模拟场景中构建第三人称自由漫游视角模式，以便于对钢厂进行自由监测； 确定钢厂数字孪生体需要进行视频监测的目标监测区域并利用摄像装置获取所述目标监测区域对应的视频信息； 根据时间序列，空间位置和方向关系，将所述目标监测区域的视频信息与所述三维数字孪生模拟场景进行虚实融合，生成视频孪生系统； 根据所述视频孪生系统，实现对钢厂内部目标监测区域进行实时多角度的观察； 在所述三维数字孪生模拟场景中构建第三人称自由漫游视角模式，通过鼠标控制场景的方向旋转，键盘控制场景的移动；具体实现方法为： 设鼠标在水平和垂直方向上的移动量分别为x和y，设鼠标灵敏度为m，视频每一帧的时间为t，计算出当鼠标滑动时，在三维场景中的实际水平位移量X=x*m*t，实际垂直位移量Y=y*m*t； 将所述实际垂直移动量Y应用到三维场景摄像机的垂直旋转，将水平移动量X应用到三维场景摄像机的水平旋转；实现通过鼠标的移动来控制三维场景中的视角变化； 设一个包含xr,yr,zr三个维度的三维向量mov，其中，xr分量设置为水平输入轴的值，将yr分量设置为0，将zr分量设置为垂直输入轴的值；通过所述三维向量mov来控制三维场景的移动方向； 设场景的移动速度为v,视频每一帧的时间为t，则利用键盘控制场景移动的位移量S=v*mov*t，位移量S表示的是沿着某一分量的方向进行移动； 所述将目标监测区域的视频信息与所述三维数字孪生模拟场景进行虚实融合，包括： 将所述目标监测区域内摄像装置的视频信息及所述三维数字孪生体对应的对象信息从时间、空间、方向三个角度进行信息匹配，从而进行虚实融合，生成视频孪生系统； 其中所述视频信息指包括静态摄像装置和动态摄像装置拍摄到的视频画面；所述三维数字孪生体对应的对象信息指的是静态摄像装置和动态摄像装置拍摄到的视频画面周围的三维场景建模。

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