深圳光峰科技股份有限公司弓殷强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳光峰科技股份有限公司申请的专利步进马达控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116980575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431069.4，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权步进马达控制方法、装置、电子设备及存储介质是由弓殷强;郭俊佳;高飞;李屹设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本步进马达控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种步进马达控制方法、装置、电子设备及存储介质包括：获取马达的当前运动步数、当前回程位置、目标运动步数以及目标回程位置；获取被控模块的当前位置与目标位置，其中，当前位置为当前运动步数与当前回程位置之差，目标位置为目标运动步数与目标回程位置之差，被控模块与马达通过传动机构连接；若当前位置未到达目标位置，获取目标位置在回程表内对应的目标回程差；根据当前运动步数、目标运动步数、目标回程位置、目标回程差确定第一折返路径，控制马达驱动被控模块按照第一折返路径移动以到达目标位置，可以有效的消除由马达折返而引起的回程差，从而确定被控模块所处的真实状态，以及可以更准确的记录被控模块的位置状态。
本发明授权步进马达控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种步进马达控制方法，其特征在于，包括： 获取马达的当前运动步数、当前回程位置、目标运动步数以及目标回程位置； 获取被控模块的当前位置与目标位置，其中，所述当前位置为当前运动步数与所述当前回程位置之差，所述目标位置为所述目标运动步数与所述目标回程位置之差，所述被控模块与所述马达通过传动机构连接； 若所述当前位置未到达所述目标位置，获取所述目标位置在回程表内对应的目标回程差，其中，所述回程表包括多个预定位置以及与每个预定位置对应的回程差； 根据所述当前运动步数、目标运动步数、所述目标回程位置、所述目标回程差确定第一折返路径，控制所述马达驱动所述被控模块按照所述第一折返路径移动以到达所述目标位置。
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