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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种采空区充填料浆输送管路铺设装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116951175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310954689.0，技术领域涉及：F16L1/036；该发明授权一种采空区充填料浆输送管路铺设装置及方法是由王海军;李浩哲;孙四清;钟自成;陈崇枫;范耀;庞涛;程斌设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采空区充填料浆输送管路铺设装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种采空区充填料浆输送管路铺设装置及方法，装置包括安装平台，安装平台相对的两侧分别设置有用于传送第一输送管的第一输送机构和用于传送第二输送管的第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构结构相同且呈镜相对称设置；安装平台还还设置有高度可调的支座，支座上设置有用于夹持第一输送管的夹持机构，支座上还设置有导向轨道，导向轨道上滑动设置有回转机构，第二输送管能够在回转机构的带动下移动，与固定在夹持机构上的第一输送管同轴对接。方法包括根据地面井口限压确定充填料浆输送管道内径下限值，根据充填料浆注入流量确定充填料浆输送管道内径的上限值；然后选择适用管道快速完成铺设。

本发明授权一种采空区充填料浆输送管路铺设装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种采空区充填料浆输送管路铺设方法，其特征在于，该方法通过采空区充填料浆输送管路铺设装置实现，所述采空区充填料浆输送管路铺设装置包括安装平台1，所述安装平台1相对的两侧分别设置有用于传送第一输送管2的第一输送机构3和用于传送第二输送管4的第二输送机构5，所述第一输送机构3与第二输送机构5结构相同且呈镜相对称设置； 所述安装平台1还设置有高度可调的支座6，所述支座6上设置有用于夹持第一输送管2的夹持机构7，所述支座6上还设置有导向轨道8，所述导向轨道8上滑动设置有回转机构9，所述第二输送管4能够在回转机构9的带动下移动，与固定在夹持机构7上的第一输送管2同轴对接； 该方法包括以下步骤： 步骤1、根据地面井口限压确定充填料浆输送管道内径下限值，根据充填料浆注入流量确定充填料浆输送管道内径的上限值； 步骤2、选择内径大于充填料浆输送管道内径下限值，且小于充填料浆输送管道内径上限值的管道作为充填料浆输送管道； 步骤3、使用采空区充填料浆输送管路铺设装置完成充填料浆输送管道在煤矿井下的快速铺设； 步骤1所述的充填料浆输送管道内径下限值通过以下公式确定： 式中， Dmin为充填料浆输送管道内径下限值，单位为m； ρ为充填料浆密度，单位为kgm3； λ为充填料浆输送管道的沿程阻力系数，无量纲； L为充填料浆输送管道的总长度，单位为m； Q为充填料浆注入流量，单位为m3s； Pf管路为充填料浆输送管道的管道摩阻，单位为Pa； 步骤1所述的充填料浆输送管道内径的上限值通过以下公式确定： 当充填料浆中的固体颗粒平均粒径d≤50×10-6m时： 当充填料浆中的固体颗粒平均粒径d＞50×10-6m时： 式中， Dmax为充填料浆输送管道内径的上限值，单位为m； Q为充填料浆注入流量，单位为m3s； C为充填料浆中固体颗粒的体积浓度，无量纲； d为充填料浆中固体颗粒的平均粒径，单位为m； g为重力加速度，单位为ms2； s为充填料浆中的固体颗粒密度与充填料浆密度之比，无量纲； vt为充填料浆中的固体颗粒在静水中的沉降速度，单位为ms。

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