苏州大学范新建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945173B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928873.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法是由范新建;陈沈熹;周熠设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法，其中的磁流体机器人运动控制系统包括：动力导线区块，动力导线区块内设置有若干条动力导线，电路板的上部还设置有与动力导线对应的检测板，检测板上设置有若干条测试槽，测试槽内活动收纳有磁流体机器人，电路板和检测板之间活动嵌设有若干个与动力导线对应的载体机器人；且载体机器人和动力导线区块配合驱动载体机器人在动力导线区块上位移并驱动磁流体机器人在测试槽位移。本发明提供一种磁流体机器人运动控制系统，能够驱动控制磁流体机器人在检测板的测试槽中的定位运动，便于通过磁流体机器人的运动实现对测试槽中的待测试液体的混合和位移推动。
本发明授权磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁流体机器人运动控制系统，其特征在于：包括磁流体机器人运动控制平台5，所述磁流体机器人运动控制平台5包括动力导线区块31，所述动力导线区块31内设置有若干条动力导线，所述动力导线区块31的上部还设置有与所述动力导线对应的检测板4，所述检测板4上设置有若干条测试槽41，所述测试槽41内活动收纳有磁流体机器人7，所述动力导线区块31和所述检测板4之间活动嵌设有若干个与所述动力导线对应的载体机器人1； 且所述载体机器人1和所述动力导线区块31配合驱动所述载体机器人1在动力导线区块31上位移并驱动所述磁流体机器人7在所述测试槽41内位移； 所述磁流体机器人运动控制平台5的上部还设置有位于所述检测板4上部的视觉监测机构6；所述视觉监测机构6的图像采集窗口朝向所述检测板4； 若干条测试槽41交错设置在所述检测板4上形成多条纵横交错的通路结构。
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