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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种松果取粒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116941427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311051776.1，技术领域涉及：A01F11/00；该发明授权一种松果取粒机是由张皓宇;阚亚鲸设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种松果取粒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种松果取粒机，包括工作箱体、松果进料机构、加工平台、松子剥离机构和松子筛分机构，松子剥离机构设置于加工平台上；松子筛分机构设置于松子剥离机构下方，用于将剥离后的松子筛分收集；松子剥离机构包括主驱动轴、导轨、推块、夹持机构和剥离刀，主驱动轴转动过程中通过连杆机构驱动携带夹持机构的推块在导轨上来回循环运动，当推块处于受料区时，通过夹持机构夹持松果，当运动到剥离区时，夹持松果与剥离刀发生相对运动进行剥离，当推块处于卸料区时，夹持机构松开，将剥离后松果卸料。本发明松子剥离机构采用联动设计，输送、夹持和剥离均采用一个主驱动轴进行驱动，可靠性好，控制简单。

本发明授权一种松果取粒机在权利要求书中公布了：1.一种松果取粒机，其特征在于，包括 工作箱体，用于提供操作空间，其至少设有一个进料口； 松果进料机构，设置于工作箱体的进料口内，用于将松果逐个进料； 加工平台，设置于松果进料机构下方的工作箱体内，用于提供支撑； 松子剥离机构，设置于加工平台上，用于将通过松果进料机构进料的松果上松子进行剥离； 松子筛分机构，设置于松子剥离机构下方，用于将剥离后的松子筛分收集； 所述松子剥离机构包括主驱动轴、导轨、推块、夹持机构和剥离刀，两个导轨并列固定安装在加工平台上，两个导轨沿着长度方向依次分为受料区、剥离区和卸料区，并且受料区两个导轨之间内侧间距小于松果，卸料区两个导轨之间内侧间距大于剥离后松果本体；所述剥离刀安装于剥离区的导轨上下两侧；两个推块分别通过滑动配合安装于两个导轨上，并且通过连杆机构与主驱动轴相连，所述夹持机构安装于推块上；主驱动轴转动过程中通过连杆机构驱动携带夹持机构的推块在导轨上来回循环运动，当推块处于受料区时，所述夹持机构将位于受料区的松果夹持，当推块运动到剥离区时，夹持机构夹持松果与剥离刀发生相对运动进行剥离，当推块处于卸料区时，夹持机构松开，将剥离后松果卸料； 所述松果进料机构和松子剥离机构之间设有松果缓冲板，所述松果缓冲板靠近松果进料机构一端通过弹性转动机构安装在工作箱体上，通过弹性转动机构使得松果缓冲板能够保持水平的初始状态或者绕安装端旋转向下倾斜的卸料状态； 所述主驱动轴上设有与松果缓冲板进行配合安装的拨动销，通过设置拨动销和连杆机构的相位差，使得当夹持机构夹持松果运动到剥离区进行剥离时，拨动销拨动松果缓冲板向下倾斜，将其上松果下料至导轨的受料区； 所述夹持机构包括 夹持槽，横向设置于推块上； 两个夹爪，分别能横向自由滑动的安装在夹持槽两端内； 第一弹性件，安装于夹持槽内两个夹爪之间； 两个导向板，分别固定于剥离区的两个导轨上，导向板两端分别设有导向方向相反的两个导向面； 通过设置第一弹性件长度，使得第一弹性件处于初始状态时，两个夹爪之间距离小于未剥离松果直径； 两个夹爪上设有分别与两个导向板的侧面接触的导向部，通过选择导向板两端导向面的形状，使得当夹持机构跟随推块从受料区进入剥离区时，两个夹爪的导向部通过第一导向面导向沿着两个导向板内侧前行，通过两个导向板内侧挤压使得两个夹爪进一步靠拢将松果夹紧；当夹持机构跟随推块从剥离区回行时，两个夹爪的导向部通过第二导向面导向沿着两个导向板外侧后退，通过两个导向板外侧挤压使得两个夹爪张开，到达受料区时，两个夹爪在第一弹性件的回弹作用下将受料区的松果夹住； 导向板两端的两个导向面均为设置于端部的弧形凸起面，两个弧形凸起面的最高凸点均偏离导向板的中心线，定义过导向板端部最高凸点与中心线平行的线并且在中心线外侧的为外控制线，过导向板端部最高凸点与中心线平行的线并且在中心线内侧的为内控制线，第一弹性件处于初始位置时，所述导向部中心线位于外控制线和内控制线之间。

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