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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种非接触式接触网参数检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210346293.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种非接触式接触网参数检测方法及装置是由袁宏翔;王俊平;沈云波;陈胜蓝;江海啸;钟旭阳;李淼成;陈欣安设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式接触网参数检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种非接触式接触网参数检测方法及装置，包括：获取多张接触线图像；确定每张接触线图像的空间接触线轮廓，按照预设的点筛选条件，对所述接触线图像中的数据点进行筛选，得到筛选后的有效数据点；按照预设的平面轮廓划分条件，对所述有效数据点进行划分，确定由多个有效数据点构成的平面接触线轮廓；将所述平面接触线轮廓上的所有有效数据点转换为三维数据点；按照预设的空间轮廓划分条件，对所述三维数据点进行划分，确定由多个三维数据点构成的空间接触线轮廓；根据各接触线图像的空间接触线轮廓，确定接触线及接触线参数。本申请能够提高接触网参数的检测精度。

本发明授权一种非接触式接触网参数检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种非接触式接触网参数检测方法，其特征在于，包括： 在车辆沿轨道行进过程中，利用线结构光传感器获取多张由激光点构成的接触线图像； 确定每张接触线图像的空间接触线轮廓，包括：按照预设的点筛选条件，对所述接触线图像中的数据点进行筛选，得到筛选后的对应于接触线的有效数据点；按照预设的平面轮廓划分条件，对所述有效数据点进行划分，确定由多个有效数据点构成的平面接触线轮廓；将所述平面接触线轮廓上的所有有效数据点转换为三维数据点；按照预设的空间轮廓划分条件，对所述三维数据点进行划分，确定由多个三维数据点构成的空间接触线轮廓； 根据各接触线图像的空间接触线轮廓，确定接触线及接触线参数，包括： 计算所述空间接触线轮廓上所有三维数据点的主线重心点； 计算连续的第一张接触线图像和第二张接触线图像的主线重心点之间的主线误差距离； 响应于所述主线误差距离小于预设的主线误差阈值，计算连续的第二张接触线图像与第三张接触线图像的主线重心点之间的距离，直至计算连续的接触线图像的数量达到预设的主线阈值； 根据各接触线图像的空间接触线轮廓，确定接触线主线； 根据所述主线重心点，确定所述接触线主线的参数。

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