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龙图腾网获悉青岛钢研纳克检测防护技术有限公司申请的专利一种用于更换水下传感器的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818336.8，技术领域涉及：B65G15/00；该发明授权一种用于更换水下传感器的机器人是由陈亚林;高志贤;尹鹏飞;郑志建;张杰;庄则敬设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于更换水下传感器的机器人在说明书摘要公布了：本发明属于水下机器人技术领域，特别是涉及一种用于水下更换传感器的机器人。该机器人包括机体、机械臂送料单元；机体为圆弧体，机体的弧顶部设有凹槽；所述机械臂的一端旋转连接于所述凹槽的一端，另一端连接有套筒组件；所述套筒组件用于拆卸和安装传感器；所述送料单元设置于所述机体的内部；所述送料单元包括第一物料仓、第二物料仓和送料机构；所述第一物料仓和所述第二物料仓分设于所述套筒组件的两侧；所述送料机构用于将旧的传感器从所述套筒组件取下送入第二物料仓，并将新的传感器从所述第一物料仓送入所述套筒组件。本发明的机器人在水中的定位更精确，机器人与传感器对接过程中姿态控制更简单，对接过程更平稳。

本发明授权一种用于更换水下传感器的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于更换水下传感器的机器人，其特征在于：包括机体、机械臂、送料单元；所述机体为圆弧体，所述机体的弧顶部设有凹槽； 所述机械臂的一端旋转连接于所述凹槽的一端，另一端连接有套筒组件；所述套筒组件用于拆卸和安装传感器；所述送料单元设置于所述机体的内部；所述送料单元包括第一物料仓、第二物料仓和送料机构；所述第一物料仓和所述第二物料仓分设于所述套筒组件的两侧；所述送料机构用于将旧传感器从所述套筒组件取下送入第二物料仓，并将新传感器从所述第一物料仓送入所述套筒组件； 所述套筒组件包括壳体、第二电机和多根套筒件，多根所述套筒件周向分布于所述壳体内，每一根所述套筒件的末端均与所述第二电机连接；所述壳体和所述套筒件的外端组成对接端，与传感器对接；所述套筒件在所述壳体内可做旋转和轴向运动； 所述套筒件包括套筒杆和连接杆，所述套筒杆一端设有圆柱孔，所述连接杆一端设有圆柱形凸出轴，所述圆柱形凸出轴与所述圆柱孔配合；所述套筒杆的圆柱孔设有扭力调节机构，所述扭力调节机构贯穿所述圆柱孔的侧壁，与所述圆柱形凸出轴的侧面接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛钢研纳克检测防护技术有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市平度市南村镇智慧大道28号中国钢研新材料产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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