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龙图腾网获悉富乐瑞河北生物医药有限公司申请的专利腿足汗疗仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093267.5，技术领域涉及：A61F7/00；该发明授权腿足汗疗仪是由郧晓龙;余耀设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本腿足汗疗仪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种腿足汗疗仪，涉及生活保健技术领域。该腿足汗疗仪包括机体、揉搓按摩装置、气囊按摩装置以及蒸汽发生装置。机体内设有按摩腔室和容纳腔室；揉搓按摩装置安装于按摩腔室的底壁，并用于足底按摩；气囊按摩装置安装于按摩腔室的侧壁，并用于腿部按摩；蒸汽发生装置用于带动气囊按摩装置膨胀和收缩，并且蒸汽发生装置还用于向按摩腔室内通入汗疗蒸汽。本发明配置有揉搓按摩装置和气囊按摩装置，通过揉搓按摩装置对穴位较多的足底进行揉搓按摩，通过气囊按摩装置对面积较大的腿部进行气压按摩，不仅丰富了按摩方式，而且具有良好的按摩效果，能够辅助蒸汽汗疗达到较好的保健作用。

本发明授权腿足汗疗仪在权利要求书中公布了：1.一种腿足汗疗仪，其特征在于，包括： 机体100，所述机体100内设有上端敞口的按摩腔室110以及围绕所述按摩腔室110设置的容纳腔室120； 揉搓按摩装置200，所述揉搓按摩装置200安装于所述按摩腔室110的底壁，并用于足底按摩； 气囊按摩装置300，所述气囊按摩装置300安装于所述按摩腔室110的侧壁，并用于腿部按摩；以及 蒸汽发生装置400，所述蒸汽发生装置400安装于所述容纳腔室120内，所述蒸汽发生装置400与所述气囊按摩装置300连接，所述蒸汽发生装置400用于带动所述气囊按摩装置300膨胀和收缩，并且所述蒸汽发生装置400还用于向所述按摩腔室110内通入汗疗蒸汽； 所述揉搓按摩装置200包括安装机构210、直线驱动机构220、升降架230以及多个按摩组件240； 所述直线驱动机构220连接于所述安装机构210，所述升降架230安装于所述直线驱动机构220，所述升降架230在所述直线驱动机构220的带动下升降，所述按摩组件240安装于所述升降架230； 所述按摩组件240包括第一按摩头241、第一连杆242、第二连杆243、第一滑块244和第二滑块245； 所述升降架230设有第二滑槽232和第三滑槽233，所述第一滑块244滑动安装于所述第二滑槽232内，所述第二滑块245滑动安装于所述第三滑槽233内； 所述第一连杆242一端铰接于所述第一滑块244，另一端铰接于所述第一按摩头241一端； 所述第二连杆243一端铰接于所述第二滑块245，另一端铰接于所述第一按摩头241另一端。

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