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龙图腾网获悉蓝天使机场管理(北京)股份有限公司申请的专利一种行李物料转运机构的多方位夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843809.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种行李物料转运机构的多方位夹持机构是由郑东设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行李物料转运机构的多方位夹持机构在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供一种行李物料转运机构的多方位夹持机构，该多方位夹持机构包括：基板，设置在行李物料转运机构的末端；第一驱动杆，一端旋转设置在基板上，其中，第一驱动杆处于收缩状态时，前后夹持行李，第一驱动杆处于延伸状态时，上下夹持行李；7字形构件，包括相互垂直的第一部分和第二部分，第一部分的一端旋转设置在基板上，第一驱动杆的另一端旋转设置在第一部分的另一端，第一部分的一端远离第二部分，第一部分的另一端靠近第二部分；移动板，设置在第一部分上，用于在第一部分上移动以便与第二部分配合夹持或释放行李，其中，移动板向靠近第二部分的方向移动时夹持行李，移动板向远离第二部分的方向移动时释放行李。

本发明授权一种行李物料转运机构的多方位夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种行李物料转运机构的多方位夹持机构，其特征在于，该多方位夹持机构包括： 基板1，设置在行李物料转运机构的末端； 基板驱动杆2，一端旋转设置在所述基板1上，其中，所述基板驱动杆2处于收缩状态时，前后夹持行李B，所述基板驱动杆2处于延伸状态时，上下夹持行李B； 7字形构件3，包括相互垂直的第一部分3-1和第二部分3-2，所述第一部分3-1的一端旋转设置在所述基板上，所述基板驱动杆2的另一端旋转设置在第一部分3-1的另一端，所述第一部分3-1的一端远离所述第二部分3-2，所述第一部分3-1的另一端靠近所述第二部分3-2；以及 移动板4，设置在所述第一部分3-1上，用于在所述第一部分3-1上移动以便与所述第二部分3-2配合夹持或释放行李B，其中，所述移动板4向靠近所述第二部分3-2的方向移动时夹持行李B，所述移动板4向远离所述第二部分3-2的方向移动时释放行李B； 该多方位夹持机构还包括： 第一伸缩板5，设置在所述移动板4上，用于在与所述移动板4平行的方向上做伸缩运动，以便与所述第二部分3-2配合夹紧行李B；以及 第一驱动杆6，一端设置在所述移动板4上，另一端设置在所述第一伸缩板5上，所述第一驱动杆6用于驱动所述第一伸缩板5在所述移动板4上做伸缩运动； 该多方位夹持机构还包括： L形托爪10，一端旋转设置在所述第一伸缩板5上，用于所述第一伸缩板5和所述第二部分3-2夹持行李B时向内旋转托住行李B，其中，所述L形托爪10包括转板10-1和托爪10-2，所述转板10-1和所述托爪10-2呈L形连接，所述转板10-1的一端旋转设置在所述第一伸缩板5上； 第三驱动杆11，一端旋转设置在所述第一伸缩板5上；以及 推杆12，一端与所述第三驱动杆11的另一端旋转连接，另一端与所述转板10-1的另一端旋转连接，所述推杆12用于在所述第三驱动杆11的驱动下向内旋转所述托爪10-2托住行李B或者向外旋转所述托爪10-2释放行李B。

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