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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种面向空地应用的红外小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851353.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种面向空地应用的红外小目标检测方法是由霍炬;孙康健;刘琪;杨舜渊;薛牧遥;周建宝设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空地应用的红外小目标检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向空地应用的红外小目标检测方法，属于红外小目标检测领域，包括：获取数据集，并基于数据集对红外小目标的锚框进行更新；基于GE注意力机制构建GE模块，将GE模块嵌入至YOLOv7模型的骨干特征提取网络中；基于NWD度量构建NWD模块，将NWD模块集成至YOLOv7模型的损失函数中，得到ISTD‑YOLOv7模型；基于数据集对ISTD‑YOLOv7模型进行训练和验证；基于更新的锚框，通过训练后的ISTD‑YOLOv7模型对红外小目标进行检测。本申请提供的红外小目标检测方法在红外小目标检测中具有优越性，可应用于复杂的天时天候和地形场景下准确快速的实现红外小目标检测。

本发明授权一种面向空地应用的红外小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空地应用的红外小目标检测方法，其特征在于，包括： 获取数据集，并基于所述数据集对红外小目标的锚框进行更新； 基于GE注意力机制构建GE模块，将所述GE模块嵌入至YOLOv7模型的骨干特征提取网络中； 基于NWD度量构建NWD模块，将所述NWD模块集成至YOLOv7模型的损失函数中，得到ISTD-YOLOv7模型； 基于所述数据集对所述ISTD-YOLOv7模型进行训练和验证； 基于更新的锚框，通过训练后的所述ISTD-YOLOv7模型对红外小目标进行检测； 所述基于所述数据集对红外小目标的锚框进行更新包括： 在所述数据集上对红外小目标的尺寸大小进行重新聚类，以对锚框进行更新； 所述将所述GE模块嵌入至YOLOv7模型的骨干特征提取网络中包括：在YOLOv7模型的骨干特征提取网络中的三个输出分支上分别增加三个GE模块； 锚框的大小是通过对所述ISTD-YOLOv7模型的训练样本的真值框的宽度和高度进行聚类得到的； 更新锚框为训练后的所述ISTD-YOLOv7模型提供更合理的先验，使其快速收敛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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