智道网联科技(北京)有限公司单国航获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利特征点误匹配的处理方法、装置、电子设备和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835804.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权特征点误匹配的处理方法、装置、电子设备和可读介质是由单国航;万如;贾双成;郭杏荣设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本特征点误匹配的处理方法、装置、电子设备和可读介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种特征点误匹配的处理方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：针对两张图片的初始特征点进行匹配，得到匹配结果；匹配结果包括多个匹配成功的第一特征点对；计算各个第一特征点对在两张图片中的移动向量；根据各个第一特征点对的移动向量，确定误匹配的目标特征点对；将目标特征点对从匹配结果中剔除。本申请提供的方案，能够降低特征点误匹配发生的概率，提高匹配精度。
本发明授权特征点误匹配的处理方法、装置、电子设备和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种特征点误匹配的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 针对两张图片的初始特征点进行匹配，得到匹配结果；所述匹配结果包括多个匹配成功的第一特征点对； 计算各个第一特征点对在所述两张图片中的移动向量； 根据所述各个第一特征点对的移动向量，确定误匹配的目标特征点对； 将所述目标特征点对从所述匹配结果中剔除； 其中，所述移动向量包括移动长度和移动方向；所述根据所述各个第一特征点对的移动向量，确定误匹配的目标特征点对，包括： 将所述各个第一特征点对的移动长度分别与预设长度进行比较； 基于比较结果，将所述移动长度大于或等于预设长度的第一特征点对确定为第二特征点对； 确定各个第二特征点对的邻近区域； 针对所述各个第二特征点对，将所在的所述邻近区域内的其他第二特征点对确定为对应相邻的第二特征点对；其中，所述各个第二特征点对的对应相邻的第二特征点对包括多个； 计算所述各个第二特征点对的移动方向与对应相邻的各个第二特征点对的移动方向之间的夹角，以得到所述各个第二特征点对的多个夹角结果； 根据所述各个第二特征点对的多个夹角结果，确定误匹配的目标特征点对。
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