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龙图腾网获悉浙江舜宇光学有限公司申请的专利相机运行参数的确定方法、可读存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897827.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机运行参数的确定方法、可读存储介质和电子设备是由严凯;吴瑞;国成立;张科鹏设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机运行参数的确定方法、可读存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种相机运行参数的确定方法、可读存储介质和电子设备，该方法包括：获取棋盘格图像，棋盘格图像的图像中心到至少一个棋盘格图像的边缘的部分都存在棋盘格标定板；从棋盘格图像中确定多个待检测点；至少根据各待检测点的角点信息，确定目标相机的运行参数，待检测点的角点信息至少包括待检测点在棋盘格图像中的角点位置，目标相机的运行参数至少包括：目标相机的水平方向视场角、目标相机的垂直方向视场角、目标相机的焦距和目标相机的F‑theta畸变量。通过获取准确的待检测点，并根据待检测点检测指标，可以提高畸变检测的准确度，且能同时检测出镜头垂直方向和水平方向的视野角以及焦距EFL。

本发明授权相机运行参数的确定方法、可读存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种相机运行参数的确定方法，其特征在于，包括： 获取棋盘格图像，所述棋盘格图像的图像中心到至少一个所述棋盘格图像的边缘的部分都存在棋盘格标定板，所述棋盘格图像为目标相机拍摄按照预定顺序排列的多个所述棋盘格标定板得到的图像； 从所述棋盘格图像中确定多个待检测点，所述待检测点为所述棋盘格图像中用于计算所述目标相机的运行参数的角点； 至少根据各所述待检测点的角点信息，确定所述目标相机的运行参数，所述待检测点的角点信息至少包括所述待检测点在所述棋盘格图像中的角点位置，所述目标相机的运行参数至少包括：所述目标相机的水平方向视场角、所述目标相机的垂直方向视场角、所述目标相机的焦距和所述目标相机的F-theta畸变量， 从所述棋盘格图像中确定多个待检测点，包括：获取所述棋盘格图像的中心角点，所述中心角点为所述棋盘格图像中与所述棋盘格图像的中心点距离最近的棋盘格角点；获取所述棋盘格图像的拍照角度；在所述拍照角度为目标角度的情况下，根据所述棋盘格图像的中心角点和所有棋盘格的角点，从所述棋盘格图像中确定多个所述待检测点，所述待检测点包括从所述中心角点开始沿目标边缘方向所遍历的所有所述棋盘格角点，所述目标角度与所述目标边缘方向相互对应， 所述目标相机的运行参数为F-theta畸变量，至少根据各所述待检测点的角点信息，确定所述目标相机的运行参数，包括：获取目标待检测点的理论像高、所述目标待检测点的真实像高和所述目标待检测点的视场角，所述目标待检测点的真实像高为所述目标待检测点与所述棋盘格图像的中心角点之间的图像距离，所述中心角点为所述棋盘格图像中与所述棋盘格图像的中心点距离最近的棋盘格角点；根据目标待检测点的理论像高、所述目标待检测点的真实像高和第一畸变公式确定所述目标待检测点的第一畸变量，其中，D1为所述目标待检测点的第一畸变量，Himage为所述目标待检测点的真实像高，Htheory为所述目标待检测点的理论像高；根据所述目标待检测点的第一畸变量、所述目标待检测点的视场角和第二畸变公式确定所述目标待检测点的F-theta畸变量，其中，F-theta为所述目标待检测点的F-theta畸变量，θ为所述目标待检测点的视场角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江舜宇光学有限公司，其通讯地址为：315499 浙江省宁波市余姚市阳明街道丰乐路67-69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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