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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310732374.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用是由黄飞设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用，所述三维轮廓检测方法包括：获取并校正金属工件损伤区域的三维点云数据；通过K‑近邻算法对经校正的三维点云数据进行处理，生成损伤区域所在局部表面的二维灰度图；对二维灰度图进行去噪处理，再通过设立灰度阈值，将其转换为二值图像；通过摩尔邻域跟踪算法对二值图像进行处理，提取损伤区域边界的二维像素坐标；基于损伤区域边界的二维像素坐标及对应的灰度值，重构为损伤区域三维轮廓坐标；所述三维轮廓检测方法应用于金属冷喷涂修复中。本发明无需损伤工件的计算机辅助设计模型和先验知识，避免了对三维点云的直接处理，能够提升金属冷喷涂修复系统检测效率及自主化检测能力。

本发明授权一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法，其特征在于，包括： 1获取并校正金属工件损伤区域的三维点云数据； 2通过K-近邻算法对经校正的三维点云数据进行处理，生成损伤区域所在局部表面的二维灰度图； 3对二维灰度图进行去噪处理，再通过设立灰度阈值，将其转换为二值图像； 4通过摩尔邻域跟踪算法对二值图像进行处理，提取损伤区域边界的二维像素坐标； 5基于损伤区域边界的二维像素坐标及对应的灰度值，重构为损伤区域三维轮廓坐标； 步骤1中，通过最小二乘法对金属工件损伤区域的三维点云数据进行校正，包括： 将金属工件损伤区域所在局部表面点云数据，通过最小二乘法拟合一个平面： 建立一个点法式平面方程：； 将获取的损伤区域所在局部表面点云数据，通过最小二乘法估计出点法式平面方程中系数、、的值，从而得到拟合平面的点法式平面方程； 计算拟合平面旋转至与点云坐标系中的X-Y平面平行的旋转矩阵R： 计算拟合平面的单位法向量与[0,0,-1]间的旋转矩阵，作为平面的旋转矩阵R，其中； ； 此旋转矩阵为围绕向量逆时针旋转角度的旋转矩阵； 将损伤区域所在局部点云数据，通过旋转矩阵R进行刚体旋转，使三维点云数据中的损伤区域所在表面与点云坐标系中的X-Y平面平行。

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