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龙图腾网获悉中国人民解放军63636部队申请的专利一种高效的高动态图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897594.X，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种高效的高动态图像融合方法是由高刘正;赵民伟;李镇;张威;贾世厅;董赫;朱林;邓明辉;李娟设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的高动态图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效的高动态图像融合方法，属于单相机分区域高动态成像和分时多曝光高动态成像领域。首先获取一组输入图像组，并进行重新排列，从重新排序的图像组中自动选择标定数据，构建拟合数据集合。然后根据拟合数据集合对相机响应函数的系数进行标定，得到相机响应函数，并基于相机响应函数，在场景辐照域利用半饱和区域的邻域信息重建场景亮度。最后通过色调映射将场景亮度映射至[0,1]区间内，最后通过相机响应函数反变换得到融合后的图像。本发明能够提高多项式模型计算的精确度，适用于大部分实际应用场景。

本发明授权一种高效的高动态图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种高效的高动态图像融合方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一，获取一组高动态图像，并将各图像按照同一位置的曝光强度由高到低进行重新排列； 步骤二，从重新排列的图像组中自动选择标定数据，构建拟合数据集合； 具体为： 首先，将重排后图像组中的图像按顺序依次两两分组，依据图像像素平坦区域灰度一致性原则，选择4邻域内绝对误差小于1个像素的中心像素为拟合数据； 然后，确定像素灰度值的上界和下界，在此区间内构建拟合数据集合； 步骤三，根据拟合数据集合对相机响应函数的系数进行标定，得到相机响应函数； 相机响应函数为： 其中，L为场景亮度，I为图像像素值，N为多项式的最高阶，且N＞1，c为多项式系数； 相机响应函数的系数标定，即为求解系数N和c；具体求解过程为： 假设相邻两幅图像的曝光度分别为e和eq+1，图像像素值分别为Ip,q和Ip,q+1，则 得到两幅图像的曝光率之比R： 且R1； 根据曝光率之比R，构建相机响应函数的差值代价函数为： 其中，Rq,q+1表示第q级曝光图像与第q+1级曝光图像的曝光率之比； 通过求解差值代价函数，取系数求导，得到相机响应函数的系数， 同时，为了保证差值代价函数的收敛性，相机响应函数需满足以下条件： 联立公式6和7，得到关于图像像素值和图像间曝光度的线性方程组，由此求解相机响应函数的系数c 使用拟合数据集合中各相邻两幅图像的像素平均值之比作为迭代初值得到多项式系数然后更新曝光比直至差值代价函数满足停止迭代的条件，得到系数N； 步骤四，基于相机响应函数，在场景辐照域利用半饱和区域的邻域信息重建场景亮度； 步骤五，通过全局色调映射算法将场景亮度映射至[0,1]区间内，并基于变换后的场景亮度，通过相机响应函数得到融合后的图像I'p； 计算公式为 I'p＝f-1L'p7 L'p为映射变换后的场景亮度； 步骤六，对于同一参数拍摄的图像，融合后的图像作为视频输出。

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