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龙图腾网获悉汤慈鸿申请的专利一种无人机用激光雷达发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843791.3，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种无人机用激光雷达发射装置是由汤慈鸿;吴政文设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机用激光雷达发射装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种无人机用激光雷达发射装置，包括机体，所述机体内底面设置有雷达模块，所述雷达模块包括安装座，所述安装座底部设置有壳体，所述壳体内侧顶部设置有驱动座，所述驱动座底面设置有两个侧板，两个所述侧板相对面设置有雷达发射器，所述壳体底部内侧面转动连接有与驱动座内侧面转动连接的防护环。本发明中，通过调节环侧面设置有清理环，防护环可对雷达发射器的镜头进行保护，在防护环上沾染杂物或雾气时，可使防护环转动，使清理环对防护环表面进行清理，这样在清理时，清理环不会相对雷达发射器移动，不会对雷达发射器的镜头产生遮挡，有利于雷达发射器的持续工作。

本发明授权一种无人机用激光雷达发射装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机用激光雷达发射装置，其特征在于，包括机体200，所述机体200内底面设置有雷达模块100，所述雷达模块100包括安装座110，所述安装座110底部设置有壳体120，所述壳体120顶面固定连接有与安装座110底面转动连接的固定板121，所述固定板121底面与驱动座140顶面固定连接，所述安装座110侧面顶部固定连接有安装环111，所述安装环111底面旋合连接有与机体200旋合连接的四个安装螺丝，所述安装座110内部设置有调节电机，且调节电机输出端与固定板121顶面传动连接，所述壳体120内侧顶部设置有驱动座140，所述驱动座140底面转动连接有支撑板141，且两个侧板142相对面顶部均与支撑板141接触，两个所述侧板142相对面顶部均固定连接有与支撑板141内侧面滑动连接的滑动板146，两个所述滑动板146相对面固定连接有弹簧二147，所述驱动座140底面设置有两个侧板142，两个所述侧板142相对面设置有雷达发射器130，所述壳体120底部内侧面转动连接有与驱动座140内侧面转动连接的防护环150，所述防护环150另一个侧面固定连接有与壳体120内侧面转动连接的连接齿环151，所述连接齿环151侧面固定连接有侧环152，所述防护环150一个侧面转动连接有与壳体120内侧面转动连接的调节环160，所述调节环160侧面固定连接有与清理环161侧面转动连接的限位座162，所述侧环152侧面内嵌有斜齿环一，所述限位座162侧面内嵌有斜齿环二，且斜齿环一与斜齿环二啮合传动，所述连接齿环151侧面与驱动座140内侧面转动连接，所述驱动座140内部设置有固定槽，所述固定槽内侧面设置有驱动电机145，所述驱动电机145输出端传动连接有与固定槽内侧面转动连接的驱动轴143，所述驱动轴143侧面固定套接有与连接齿环151内部啮合传动连接的齿轮144，所述调节环160内侧面固定连接有插接块163，所述雷达发射器130侧面对应插接块163开设有连接槽133，且连接槽133内侧面滑动连接有插接座132，所述插接座132内侧面与插接块163侧面滑动连接，所述插接座132内侧面固定连接有与连接槽133内侧面固定连接的两个弹簧一134，所述调节环160侧面对应雷达发射器130端部设置有清理环161，所述清理环161侧面与防护环150侧面接触，所述壳体120两个侧面均设置有的定位板170，所述定位板170侧面旋合连接有与壳体120内侧面旋合连接的若干定位螺丝180，所述雷达发射器130两个侧面均固定连接有与侧板142内侧面接触的转动座131，且一个定位板170侧面固定连接有动力电机171，所述动力电机171输出端位于壳体120内部传动连接有传动轴172，所述传动轴172一端固定连接有与相邻转动座131内侧面滑动插接的矩型块173。

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