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龙图腾网获悉太原重工股份有限公司申请的专利四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862078.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法是由王鹏伟;马建伟;平萍;史智杰;白崇玉;张雪冰;李冠霖;赵洪家;张瑞超设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法，该方法包括以下步骤：构建并求解四轴车铣复合数控机床运动学方程；以加工精度要求和加工轨迹插补误差为约束，构建用于对待加工零件的刀位轨迹进行优化的刀位轨迹优化算法；以相邻刀位点间夹角为约束，构建用于对刀位轨迹优化算法优化后的刀位轨迹进行稀疏化的刀位点稀疏化处理算法；将四轴车铣复合数控机床运动学方程、刀位轨迹优化算法和刀位点稀疏化处理算法写入后处理器，利用后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被四轴车铣复合数控机床识别的加工代码。本发明的方法能够同时兼顾加工精度和加工效率，能够有效地提高复杂曲面四轴车铣复合加工精度、编程质量和加工效率。

本发明授权四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法在权利要求书中公布了：1.一种四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法，其特征在于，包括： 构建并求解四轴车铣复合数控机床运动学方程； 以加工精度要求和加工轨迹插补误差为约束，构建用于对待加工零件的刀位轨迹进行优化的刀位轨迹优化算法； 以相邻刀位点间夹角为约束，构建用于对刀位轨迹优化算法优化后的刀位轨迹进行稀疏化的刀位点稀疏化处理算法； 将四轴车铣复合数控机床运动学方程、刀位轨迹优化算法和刀位点稀疏化处理算法写入后处理器，利用后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被四轴车铣复合数控机床识别的加工代码； 所述刀位轨迹优化算法包括以下步骤： 步骤S21，选取刀位轨迹中的一个刀位点，刀位点表示刀位轨迹中的第i个刀位点； 步骤S22，选取刀位点相邻的两个刀位点、，以选取的三个刀位点为顶点构成三角形； 步骤S23，计算外接圆，以外接圆的圆弧和作为圆弧插补轨迹，以外接圆的弦长和作为直线插补轨迹，并计算圆弧插补轨迹与直线插补轨迹间的最大轨迹误差、以及圆弧插补轨迹与直线插补轨迹间的最大轨迹误差； 步骤S24，分别比较最大轨迹误差、与预设轨迹精度容差的大小关系； 步骤S25，若和均小于，则在本次迭代过程不对刀位轨迹进行优化，若大于或等于，则在刀位点与刀位点间插入一个新刀位点，若大于或等于，则在刀位点与刀位点间插入一个新刀位点，和利用以下公式计算： ； 表示弦长的中点，表示弦长在分析平面内的法线方向，表示弦长的中点，表示弦长在分析平面内的法线方向； 步骤S26，针对插入的每个新刀位点，选取新刀位点及其相邻的两个刀位点为顶点构成三角形，基于构成的三角形计算外接圆和最大轨迹误差，比较最大轨迹误差与预设轨迹精度容差的大小关系，根据比较结果进行刀位轨迹优化； 步骤S27，重复进行步骤S26，直至不存在新插入的新刀位点； 步骤S28，遍历刀位轨迹中的所有刀位点，针对每次选取的刀位点，利用步骤S22-S27进行刀位轨迹优化处理，直至刀位轨迹中的所有刀位点及插入的所有新刀位点对应的最大轨迹误差均小于预设轨迹精度容差； 所述刀位点稀疏化处理算法包括以下步骤： 步骤S31，选取刀位轨迹中的一个刀位点，刀位点表示刀位轨迹中的第i个刀位点； 步骤S32，选取刀位点相邻的两个刀位点、，以选取的三个刀位点为边缘点构成； 步骤S33，根据以下公式计算余弦值： ； 表示刀位点到刀位点的向量，表示刀位点到刀位点的向量； 步骤S34，比较余弦值与预设阈值的大小关系； 步骤S35，若大于或等于，则判断刀位点、及满足平滑轨迹要求，去除当前刀位点，若小于，则判断刀位点、及不满足平滑轨迹要求，保留当前刀位点； 步骤S36，遍历刀位轨迹中的所有刀位点，针对每次选取的刀位点，利用步骤S32-S35进行刀位点稀疏化处理，直至刀位轨迹中的所有刀位点对应的余弦值均小于预设阈值。

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