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龙图腾网获悉江苏云圣智能科技有限责任公司申请的专利同心双输出轴驱动机构、起落架及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020803.9，技术领域涉及：B64C25/24；该发明授权同心双输出轴驱动机构、起落架及飞行器是由陈方平;王海权;张晓琪;赵少魁;武宇设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本同心双输出轴驱动机构、起落架及飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种同心双输出轴驱动机构、起落架及飞行器，涉及飞行器技术领域，本发明提供的同心双输出轴驱动机构，采用第一驱动器件、第一减速器和第一输出轴依次传动连接，第二驱动器件、第二减速器和第二输出轴依次传动连接，第一输出轴与第二输出轴同轴，第一驱动器件和第二驱动器件可以分别进行控制和调试，可以确保第一输出轴与第二输出轴的同步性，避免装配精度差异导致的同步性问题。起落架采用第一臂架与第一输出轴传动连接，第二臂架与第二输出轴传动连接，可以实现第一臂架与第二臂架对称布置，提高了设备的集成度和结构紧凑性。

本发明授权同心双输出轴驱动机构、起落架及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种起落架，其特征在于，包括：第一臂架007、第二臂架008和同心双输出轴驱动机构，所述同心双输出轴驱动机构包括：第一驱动器件001、第二驱动器件002、第一输出轴003、第二输出轴004、第一减速器005和第二减速器006； 所述第一驱动器件001、所述第一减速器005和所述第一输出轴003依次传动连接，所述第二驱动器件002、所述第二减速器006和所述第二输出轴004依次传动连接；所述第一输出轴003与所述第二输出轴004同轴； 所述第一臂架007与所述第一输出轴003传动连接，所述第二臂架008与所述第二输出轴004传动连接； 所述第一臂架007和所述第二臂架008分别铰接于安装架009，所述第一臂架007与所述第一输出轴003通过第一万向轴010传动连接，所述第二臂架008与所述第二输出轴004通过第二万向轴011传动连接； 所述第一臂架007包括：第一连杆701、第一支撑臂702和第二连杆703；所述第一连杆701的一端与所述安装架009绕第一铰接轴901铰接，所述第一铰接轴901与所述第一输出轴003通过第一万向轴010传动连接，所述第一输出轴003与所述第一铰接轴901具有夹角，所述第一连杆701的另一端与所述第一支撑臂702绕第二铰接轴902铰接，所述第二连杆703的一端与所述第一支撑臂702绕第三铰接轴903铰接，所述第二连杆703的另一端与所述安装架009绕第四铰接轴904铰接；所述第一铰接轴901、所述第二铰接轴902、所述第三铰接轴903和所述第四铰接轴904的轴线平行，并使所述第一连杆701、所述第一支撑臂702、所述第二连杆703和所述安装架009组成四连杆机构； 所述第二臂架008包括：第三连杆801、第二支撑臂802和第四连杆803；所述第三连杆801的一端与所述安装架009绕第五铰接轴905铰接，所述第五铰接轴905与所述第二输出轴004通过第二万向轴011传动连接，所述第二输出轴004与所述第五铰接轴905具有夹角，所述第三连杆801的另一端与所述第二支撑臂802绕第六铰接轴906铰接，所述第四连杆803的一端与所述第二支撑臂802绕第七铰接轴907铰接，所述第四连杆803的另一端与所述安装架009绕第八铰接轴908铰接；所述第五铰接轴905、所述第六铰接轴906、所述第七铰接轴907和所述第八铰接轴908的轴线平行，并使所述第三连杆801、所述第二支撑臂802、所述第四连杆803和所述安装架009组成四连杆机构。

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