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龙图腾网获悉上海晟申重机装备有限公司申请的专利一种台车车轮智能化诊断给脂系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310639193.4，技术领域涉及：F16N7/38；该发明授权一种台车车轮智能化诊断给脂系统及方法是由刘琴设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种台车车轮智能化诊断给脂系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种台车车轮智能化诊断给脂系统及方法，涉及烧结设备技术领域，包括加油数据库、连接在机器人手臂末端的自动防撞加油枪、包括视觉传感器系统和测速系统的检测系统、清扫系统、分析系统以及控制系统，利用检测系统确认台车的运行数据，通过分析系统确认自动防撞加油枪的运行路径、速度和加油量，再由控制系统根据分析的结果对自动防撞加油枪进行移动控制和开关控制，进行自动给脂加油。该系统用以替代人工给脂操作，能够实现自动化、智能化、高效率给脂，改善现场作业环境，避免人工加油人机结合的安全风险，降低劳动强度和作业量，提高作业效率。

本发明授权一种台车车轮智能化诊断给脂系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种台车车轮智能化诊断给脂系统，其特征在于，包括： 加油数据库，所述加油数据库的内容包括台车车轮5加油的实时数据和历史数据，包括加油时间、压力、流量数据，收集诊断台车车轮5的加油数据，判断工作工况； 机器人1，手臂末端连接有与注油泵12通过油路13连通的自动防撞加油枪11，所述自动防撞加油枪11和所述注油泵12之间连接检定设备14； 检测系统2，包括视觉传感器系统21和测速系统22；所述测速系统22包括支架221、测速轮222、第一支板223、第二支板224、第一旋转支撑柱225、第二旋转支撑柱226、扭簧227、线性编码器228以及角度编码器229，所述第一支板223固定设在所述支架221上，所述第二支板224通过所述第一旋转支撑柱225旋转连接在所述第一支板223上，所述扭簧227套设于所述第一支板223和所述第二支板224之间的所述第一旋转支撑柱225上，所述扭簧227上下两端的支臂分别固定与所述第一支板223和所述第二支板224上，所述第一旋转支撑柱225上同心设所述角度编码器229，所述第二支板224远离所述第一旋转支撑柱225的一端旋转连接所述第二旋转支撑柱226，所述第二旋转支撑柱的上端设所述测速轮222，下端设所述线性编码器228； 清扫系统3，设在临近台车6待加油的所述台车车轮5的位置，用于清扫待加油的所述台车车轮5的加油口上的油污、粉尘； 分析系统，包括自动定位加油判断系统和加油诊断系统； 控制系统，根据所述分析系统的判断结果，控制所述自动防撞加油枪按照运行路径和速度移动至相应位置进行监测或加油，并控制所述自动防撞加油枪在加油过程中随台车以相同的速度移动，在加油完成后，控制所述自动防撞加油枪归位。

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