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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996180.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人是由刘振;高海波;秦志伟;于海涛;李楠设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，并提供一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人，所述绳驱并联机器人末端平台包括连接板、连接筒及滑块，所述连接板与所述连接筒连接，多个所述滑块均滑动连接于所述连接板，且所述连接板上设置有第一连接部，所述滑块上设置有第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接部连接，以固定所述连接板和所述滑块的相对位置，所述连接板或所述连接筒用于连接负载，所述滑块用于与绳索连接。可适配不同负载的不同特性及不同作业任务的多种作业需求，同时便于调节使用，避免了在应对不同工作任务和不同负载时需要重新设计和制造末端平台所造成的成本浪费，节省了资源，并且提高了作业效率。

本发明授权一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳驱并联机器人末端平台，其特征在于，包括连接板10、连接筒20及滑块30，所述连接板10与所述连接筒20连接，多个所述滑块30均滑动连接于所述连接板10，且所述连接板10上设置有第一连接部121，所述滑块30上设置有第二连接部31，所述第一连接部121用于与所述第二连接部31连接，以固定所述连接板10和所述滑块30的相对位置，所述连接板10或所述连接筒20用于连接负载40，所述滑块30用于与绳索50连接； 所述绳驱并联机器人末端平台还包括承接架60，两个所述连接筒20上远离所述连接板10的两个端部相互连接，两个所述连接板10分别位于两个所述连接筒20的相对两端，所述承接架60连接于位于下方的所述连接板10，所述承接架60用于承接所述负载40； 或者， 所述绳驱并联机器人末端平台还包括承接板70，两个所述连接筒20分别与所述承接板70的相对两端连接，且所述连接板10和所述承接板70分别位于所述连接筒20的相对两端，所述承接板70用于承接所述负载40。

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