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龙图腾网获悉苏州锃道研磨技术有限公司申请的专利一种工件立面氧化皮万向打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311046188.9，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种工件立面氧化皮万向打磨装置是由曹明星设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件立面氧化皮万向打磨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工件立面氧化皮万向打磨装置，包括：机架；磁力输送机构设置在所述机架上用于输送待打磨的工件；升降机构通过固定支撑架设置在所述机架上；大公转驱动组件，公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上；小公转驱动组件，由大公转驱动组件驱动实现水平转动；打磨组件，设置在小公转驱动组件上；打磨组件包括多个打磨头，打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片。本发明能够实现工件多个立面的万向打磨，并且打磨片在旋转的同时围绕避让转轴摆动避让工件，使得打磨片从工件的上表面滑过，利用打磨片的对工件的侧面进行敲击打磨去除氧化皮，减少工件对打磨片造成的反作用力，有效提高打磨片的使用寿命。

本发明授权一种工件立面氧化皮万向打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：包括： 机架； 磁力输送机构，设置在所述机架上用于输送待打磨的工件； 升降机构，通过固定支撑架设置在所述机架上；所述升降机构包括电机一、链条同步传动机构和升降组件，所述升降组件包括升降器一、升降器二、升降器三和升降器四，所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与升降器一连接，所述升降器一和升降器二通过连杆一传动，所述升降器三和升降器四通过连杆二传动；所述升降器二和升降器四之间通过链条同步传动机构连接； 大公转驱动组件，所述大公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上； 小公转驱动组件，由所述大公转驱动组件驱动实现水平转动； 打磨组件，设置在所述小公转驱动组件上，由所述大公转驱动组件和小公转驱动组件同时驱动实现双重旋转；所述打磨组件包括多个打磨头，所述打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片，所述连接轴通过联轴器与所述打磨电机的输出轴连接；所述避让转轴通过所述固定座倾斜设置在所述连接轴的底端，所述打磨片的根部转动设置在所述避让转轴的外侧；所述打磨片包括钢丝固定块和由多股钢丝组成的钢丝刷块，所述钢丝固定块上设有转动连接部和安装槽，所述钢丝刷块的根部固定在所述安装槽内，并且所述钢丝刷块的长度沿着远离所述磁力输送机构的方向逐渐变短。

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