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龙图腾网获悉南京市欣旺达新能源有限公司申请的专利一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测装置、方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842099.9，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测装置、方法及介质是由王雅各;唐圣;谢伟凯设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测装置、方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测方法、装置及介质，方法包括：获取扫描振镜激光焊在焊接工作台进行焊接的焊接次数数据；根据焊接次数数据和预设焊接次数阈值控制焊接机器人运动，带动扫描振镜激光焊从焊接工作台移动至焊渣检测工位，焊接机器人发送拍照检测指令至检测相机，以对场镜保护镜片进行焊渣检测；确定识别到的焊渣大小和焊渣数量，并根据焊渣大小和焊渣数量确定焊渣检测结果；根据焊渣检测结果选择执行后续处理策略，后续处理策略包括焊渣清理策略和继续焊接策略。本发明实施例的扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测方法，能够有效排除光线干扰，对焊渣进行精确检测，且能自动进行焊接和焊渣检测的交替工作，工作效率高。

本发明授权一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测装置、方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测装置，其特征在于，包括： 焊渣检测支架； 检测相机，设于所述焊渣检测支架上； 同轴光源，设于所述焊渣检测支架上且位于所述检测相机正上方，所述同轴光源用于发射光源至场镜保护镜片上，以使得所述检测相机接收反射回来的光源并根据灰度识别所述场镜保护镜片上的焊渣； 焊接机器人，其上设有扫描振镜激光焊，所述焊接机器人分别与所述检测相机和所述同轴光源通信连接，所述焊接机器人可控制带动所述扫描振镜激光焊在焊接工作台和所述同轴光源上方移动，以进行焊接和焊渣检测的交替工作，所述焊接机器人用于获取所述扫描振镜激光焊在所述焊接工作台进行焊接的焊接次数数据，若所述焊接次数数据大于预设焊接次数阈值，所述焊接机器人控制带动所述扫描振镜激光焊从所述焊接工作台移动至所述同轴光源上方，发送拍照检测指令至所述检测相机，以对所述场镜保护镜片进行焊渣检测，若存在直径大于2毫米的焊渣，或存在超过3个直径大于1毫米且小于2毫米的焊渣，或存在超过6个直径大于0.6毫米且小于1毫米的焊渣，确定焊渣检测结果表征存在需要清理的焊渣，根据所述焊渣检测结果选择执行后续处理策略，所述后续处理策略包括焊渣清理策略和继续焊接策略，其中，所述焊渣清理策略包括以下步骤：生成报警提示信号，以提示工作人员进行焊渣清理，所述继续焊接策略包括以下步骤：控制所述焊接机器人运动，以带动所述扫描振镜激光焊从所述同轴光源上方移动至所述焊接工作台继续进行焊接工作。

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