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龙图腾网获悉深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种拖布震动装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599435.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种拖布震动装置及清洁机器人是由胡永华;杨剑君设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖布震动装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种拖布震动装置及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。拖布震动装置的连接组件包括：开设有偏心孔的驱动轴，一端固定于偏心孔内的摆动轴，以及开设有穿轴孔的连接件。偏心孔的中心线与驱动轴的转动轴线不重合，摆动轴的另一端穿设于穿轴孔内，摆动轴能够相对连接件转动，连接件与清洁机器人的拖布组件连接。本申请提供的连接组件，当驱动轴绕其转动轴线转动时，驱动轴带动摆动轴绕驱动轴的转动轴线偏心转动，从而实现拖布组件相对待清洁面往复运动，也即拖布组件在摆动轴的带动下，能够绕驱动轴的转动轴线对待清洁面往复打圈擦洗，使拖布组件在360°方向上的实际清洁面积均大于拖布组件本身，从而提高了拖布组件的清洁效率。

本发明授权一种拖布震动装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种拖布震动装置，应用于清洁机器人，其特征在于，所述拖布震动装置包括连接组件，所述连接组件包括： 驱动轴，所述驱动轴的端部开设有偏心孔，所述偏心孔的中心线与所述驱动轴的转动轴线不重合； 摆动轴，所述摆动轴的一端固定于所述偏心孔内； 连接件，所述连接件上开设有穿轴孔，所述摆动轴的另一端穿设于所述穿轴孔内，且所述摆动轴能够相对所述连接件转动，所述连接件与所述清洁机器人的拖布组件连接； 卡环，所述摆动轴远离所述偏心孔的一端沿其周向开设有环形卡槽，所述卡环卡接于所述环形卡槽且抵接于所述连接件，以限制所述摆动轴沿其轴线方向移动； 第一耐磨垫圈，所述第一耐磨垫圈套设于所述摆动轴上且抵接于所述卡环和所述连接件之间； 当所述驱动轴绕其转动轴线转动时，所述驱动轴带动所述摆动轴绕所述驱动轴的转动轴线偏心转动，实现所述拖布组件相对待清洁面往复运动； 所述偏心孔的中心线与所述驱动轴的转动轴线之间的距离L，满足关系式：0.5mm≤L≤1.5mm；所述驱动轴和所述摆动轴均为圆柱体，所述偏心孔为圆形孔；所述驱动轴的直径D和所述摆动轴的直径d满足关系式：dD=i，25≤i≤35。

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