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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机械臂模拟系统和机器人仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928543.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂模拟系统和机器人仿真系统是由陈科设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂模拟系统和机器人仿真系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人仿真系统。机器人仿真系统包括机械臂模拟系统。机械臂模拟系统包括机械臂模拟控制装置和机械臂模拟运动装置。机械臂模拟控制装置用于与主控系统连接。机械臂模拟控制装置用于接收运动控制命令，并解析运动控制命令得到运动模式，根据运动模式得到关节信息。机械臂模拟运动装置与机械臂模拟控制装置连接。机械臂模拟运动装置用于根据关节信息模拟机械臂运动。机器人仿真系统通过对主控系统发送的运动控制命令进行解析后得到运动模式，再根据运动模式得到对应的关节信息。机械臂模拟运动装置根据关节信息模拟机械臂在对应的运动模式运行。即使缺少机械臂结构，机器人仿真系统使得模拟工作也能正常进行。

本发明授权机械臂模拟系统和机器人仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人仿真系统，其特征在于，所述机器人仿真系统包括机械臂模拟系统和开关模拟系统； 所述机械臂模拟系统包括： 机械臂模拟控制装置，用于与主控系统连接，以接收运动控制命令，并解析所述运动控制命令得到运动模式，根据所述运动模式得到关节信息； 机械臂模拟运动装置，与所述机械臂模拟控制装置连接，所述机械臂模拟运动装置用于根据所述关节信息模拟机械臂运动； 所述开关模拟系统，用于与所述主控系统连接，所述开关模拟系统用于模拟开关的开关状态，并将所述开关状态对应的开关信息输出给所述主控系统； 所述开关模拟系统还包括： 开关模拟器，用于模拟开关的开关状态，并输出所述开关状态对应的开关信息； 数据管理器，与所述开关模拟器连接，所述数据管理器用于储存所述开关信息； 数据处理装置，分别与所述数据管理器和所述主控系统连接，所述数据处理装置用于接收所述主控系统输出的开关请求命令，并解析所述开关请求命令，所述数据处理装置还用于根据解析后的所述开关请求命令采集所述开关信息，并将所述开关信息传输给所述主控系统。

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