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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于工件装配的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210272620.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权用于工件装配的装置及方法是由黄建兵;贾小磊;江亚平;倪川皓;陈林设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工件装配的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于工件装配的装置及方法，属于工程机械领域。装置包括：激光传感器；处理器，被配置成：获取激光传感器检测到的工装参考点的位置；基于预存储的工装参考点与轴套中心的相对距离、轴套中心与待焊点的相对距离，根据工装参考点的位置确定待焊点的位置；控制激光传感器移动至待焊点的位置；获取激光传感器检测到的第一待装配工件与第二待装配工件之间的第一相对距离和第一夹角；将第一相对距离与预设相对距离、第一夹角与预设夹角进行比较，以得到距离差值和角度差值；根据距离差值和角度差值调整第一待装配工件与第二待装配工件之间的相对距离和夹角，以完成精装配，以便对待焊点进行点焊作业。本发明可以提高工件装配效率。

本发明授权用于工件装配的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于工件装配的装置，其特征在于，所述工件包括第一待装配工件和第二待装配工件，所述第一待装配工件和所述第二待装配工件初装配放置于工装台上，所述第一待装配工件的一端与所述第二待装配工件接触，以立放于所述第二待装配工件上，所述第一待装配工件上设置有轴套，所述工装台在竖直方向上设置有至少两个定位板，所述定位板上设置有轴孔，所述轴套穿入所述轴孔以实现所述第一待装配工件与所述工装台的固定，所述装置包括： 激光传感器，搭载于移动机构上；以及 处理器，被配置成： 获取所述激光传感器在从初始位置沿着所述工装台移动时检测到的工装参考点的位置，其中所述工装参考点为所述定位板与所述工装台的交界点； 基于预存储的所述工装参考点与所述轴套中心的相对距离、所述轴套中心与待焊点的相对距离，根据所述工装参考点的位置确定所述待焊点的位置； 控制所述激光传感器移动至所述待焊点的位置； 获取所述激光传感器检测到的所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的第一相对距离和第一夹角，其中，所述第一相对距离为所述第二待装配工件距离所述第一待装配工件较近的一端相距所述第一待装配工件与所述第二待装配工件的接触处的距离； 将所述第一相对距离与预设相对距离、所述第一夹角与预设夹角进行比较，以得到距离差值和角度差值； 根据所述距离差值和所述角度差值调整所述第一待装配工件与所述第二待装配工件之间的相对距离和夹角，以完成所述第一待装配工件与所述第二待装配工件在所述待焊点的精装配，以便对所述待焊点进行点焊作业。

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