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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种用于标准化笼养鸡舍的病死鸡识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558466.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种用于标准化笼养鸡舍的病死鸡识别方法是由张漫;李帅;李寒;韩雨晓;王宁;孙意凡;王天海设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于标准化笼养鸡舍的病死鸡识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于病死鸡识别技术领域，涉及一种用于标准化笼养鸡舍的病死鸡识别方法。方法包括如下步骤：S0、双目可见光相机和热红外相机的时间同步；S1、双目可见光相机和热红外相机的配准；S2、利用双目可见光相机和YOLOX网络探测每只鸡的运动状态，将其作为第一病死鸡判断决策因素；S3、根据步骤S2获取的每只鸡在前时刻RGB图像当中的位置坐标结合当前时刻热红外图像，获得每只鸡的平均温度，将其作为第二病死鸡判断决策因素；S4、综合第一病死鸡判断决策因素和第二病死鸡判断决策因素判断鸡的健康状态，并输出最终结果。

本发明授权一种用于标准化笼养鸡舍的病死鸡识别方法在权利要求书中公布了：1.一种用于标准化笼养鸡舍的病死鸡识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S0、双目可见光相机和热红外相机的时间同步； 使用机器人操作系统ROS对标准化笼养鸡舍巡检机器人上搭载的双目可见光相机和热红外相机获取的双目可见光图像和热红外图像进行发布，其中双目可见光相机以10Hz的频率进行发布，热红外相机以5Hz的频率进行发布，同时基于机器人操作系统ROS的时钟对发布的图像添加一个时间标签；根据该时间标签，采用话题阻塞等待的方式，进行软件时序同步，只当双目可见光图像和热红外图像的任意两张图像的时间差值均小于100ms时，当前的三张图像为一个同步图像对，并进行保存； S1、双目可见光相机和热红外相机的配准； 标准化笼养鸡舍巡检机器人到达巡检路线上的各巡检点后，对双目可见光相机和热红外相机进行配准，获得可见光图像和热红外图像的单应变换矩阵； S2、利用双目可见光相机和YOLOX网络探测每只鸡的运动状态，将其作为第一病死鸡判断决策因素； 完成相机配准后，使用双目可见光相机实时获取鸡的原始RGB图像，利用现有已训练好的YOLOX网络，以鸡头为标注目标，得到每只鸡在当前时刻RGB图像当中的位置坐标，将每只鸡预测框当中鸡头的目标特征作为模板进行匹配跟踪，得到每只鸡在下一时刻RGB图像当中的位置坐标；通过坐标相减，检测每只鸡是否运动，并将其作为第一病死鸡判断决策因素；如果某只鸡不运动，则判断该鸡为异常状态；否则判断该鸡为正常状态； S3、根据步骤S2获取的每只鸡在前时刻RGB图像当中的位置坐标结合当前时刻热红外图像，获得每只鸡的平均温度，将其作为第二病死鸡判断决策因素； 根据步骤S2获得的每只鸡在当前时刻RGB图像当中的位置坐标和步骤S1得到的单应变换矩阵，计算获得每只鸡在热红外图像当中的位置坐标；根据每只鸡在热红外图像中的位置坐标，利用红外热像图计算每只鸡的平均温度，并将其作为第二病死鸡判断决策因素；如果某只鸡的平均温度低于30度或高于45度，则判断该鸡为异常状态；否则判断该鸡为正常状态； S4、综合第一病死鸡判断决策因素和第二病死鸡判断决策因素判断鸡的健康状态，并输出最终结果； 如果该只鸡的第一病死鸡判断决策因素和第二病死鸡判断决策因素均为异常状态，则判断该只鸡为病死鸡；否则，判断该只鸡为健康鸡。

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