买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利用于车辆摄像头的图像校正方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116757958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310753795.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权用于车辆摄像头的图像校正方法、装置、终端及存储介质是由金涛设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆摄像头的图像校正方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆视觉技术领域，具体是涉及用于车辆摄像头的图像校正方法、装置、终端及存储介质。通过获取标准车辆上标准摄像头标定后对应的标准内参矩阵、标准外参矩阵和实际车辆上实际摄像头对应的实际内参矩阵、实际外参矩阵；根据标准内参矩阵、标准外参矩阵、实际内参矩阵以及实际外参矩阵，确定透视变换数据；获取实际摄像头采集的实际图像，根据透视变换数据和实际图像确定目标图像。本申请可以实现将同一车型上相应位置的实际摄像头的拍摄照片投影到标准摄像头对应的视平面，以解决现有技术中由于安装误差导致摄像头存在视角误差的技术问题。

本发明授权用于车辆摄像头的图像校正方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆摄像头的图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取标准车辆上标准摄像头标定后对应的标准内参矩阵、标准外参矩阵和实际车辆上实际摄像头对应的实际内参矩阵、实际外参矩阵，其中，所述实际车辆与所述标准车辆的车型相同，所述实际摄像头和所述标准摄像头安装于车辆的相应位置； 根据所述标准内参矩阵、所述标准外参矩阵、所述实际内参矩阵以及所述实际外参矩阵，确定透视变换数据，其中，所述透视变换数据用于反映所述标准摄像头和所述实际摄像头的图像坐标之间的变换关系，包括：根据所述标准外参矩阵获取标准偏移向量，根据所述实际外参矩阵获取实际偏移向量，其中，所述标准偏移向量和所述实际偏移向量均用于反映世界坐标系与相机坐标系之间的偏移量；获取所述实际内参矩阵与所述实际偏移向量对应的第一乘积数据和所述标准内参矩阵与所述标准偏移向量对应的第二乘积数据；根据所述第一乘积数据和所述第二乘积数据确定所述透视变换数据； 获取所述实际摄像头采集的实际图像，根据所述透视变换数据和所述实际图像确定目标图像，其中，所述目标图像用于反映所述标准摄像头下所述实际图像对应的拍摄效果，包括：获取所述实际图像中各像素点分别对应的第一图像坐标；根据所述透视变换数据和各所述像素点的所述第一图像坐标，确定各所述像素点分别对应的第二图像坐标；根据各所述像素点和各所述像素点的所述第二图像坐标确定所述目标图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。