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龙图腾网获悉东方空间技术(山东)有限公司申请的专利一种火箭发射台调平控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790340.8，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权一种火箭发射台调平控制方法及系统是由黄亚军;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;王永刚;刘大辉;刘金程;王寿军;滕瑶设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭发射台调平控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种火箭发射台调平控制方法及系统，所述方法包括：在所述火箭发射台组装完成后，所述控制器获取所述火箭发射台相对于预设轴线的第一倾角；根据所述第一倾角，得到所述发射台下支腿的第一调平距离；根据所述第一调平距离，控制所述发射台下支腿升降，调平所述火箭发射台。本发明的方案，能够对发射台自动控制，根据火箭发射台的垂直度自动调整高度，对火箭发射台调平，提高了火箭发射台的调平效率和调平精确度，保障了火箭的安全发射。

本发明授权一种火箭发射台调平控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种火箭发射台调平控制方法，其特征在于，应用于与火箭发射台的发射台下支腿2和倾角传感器电连接的控制器，所述发射台下支腿2包括第一下支腿组和第二下支腿组，所述第一下支腿组和所述第二下支腿组间隔设置； 所述方法包括： 在所述火箭发射台组装完成后，所述控制器获取所述火箭发射台相对于预设轴线的第一倾角； 根据所述第一倾角，得到所述发射台下支腿2的第一调平距离； 根据所述第一调平距离，控制所述发射台下支腿2升降，调平所述火箭发射台； 所述方法还包括： 在芯一级火箭安装在升降平台3上后，获取所述芯一级火箭相对于预设轴线的第二倾角； 根据所述第二倾角，得到与所述芯一级火箭连接的芯一级支撑盘31的第二调平距离； 根据所述第二调平距离，控制所述芯一级支撑盘31升降，调平所述芯一级火箭； 所述方法还包括： 在第一助推器安装在助推支撑盘4上后，获取所述第一助推器相对于预设轴线的第三倾角； 根据所述第三倾角，得到所述助推支撑盘4的第三调平距离； 根据所述第三调平距离，控制所述助推支撑盘4升降，调平所述第一助推器； 在第二助推器安装在助推支撑盘4上后，获取所述第二助推器相对于预设轴线的第四倾角； 根据所述第四倾角，得到所述助推支撑盘4的第四调平距离； 根据所述第四调平距离，控制所述助推支撑盘4升降，调平所述第二助推器； 在第三助推器安装在助推支撑盘4上后，获取所述第三助推器相对于预设轴线的第五倾角； 根据所述第五倾角，得到所述助推支撑盘4的第五调平距离； 根据所述第五调平距离，控制所述助推支撑盘4升降，调平所述第三助推器； 在第四助推器安装在助推支撑盘4上后，获取所述第四助推器相对于预设轴线的第六倾角； 根据所述第六倾角，得到所述助推支撑盘4的第六调平距离； 根据所述第六调平距离，控制所述助推支撑盘4升降，调平所述第四助推器。

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