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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利针对叠放箱的仓储管理方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310833133.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权针对叠放箱的仓储管理方法及相关装置是由贺子玲设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对叠放箱的仓储管理方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种针对叠放箱的仓储管理方法及相关装置，应用于仓储管理系统的终端设备，方法包括：当检测到入库任务时，根据所述入库任务对应的入库信息确定目标入库指令，并将所述目标入库指令发送至所述仓储机器人，以使得所述仓储机器人同时将多个目标入库叠放箱放置在目标存储库位上；当检测到出库任务时，根据所述出库任务对应的出库信息确定目标出库指令，并将所述目标出库指令发送至所述仓储机器人，以使得所述仓储机器人同时将多个目标出库叠放箱取出并运送至目标出库位置上。如此，实现了叠放箱在智能仓储领域的具体应用，使得货箱在仓库中可以稳定堆叠存储，提高了同一库位的垂直空间利用率，节约仓储管理成本，提高了系统的智能性。

本发明授权针对叠放箱的仓储管理方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种针对叠放箱的仓储管理方法，其特征在于，应用于仓储管理系统的终端设备，所述仓储管理系统包括所述终端设备和仓储机器人，所述终端设备通信连接所述仓储机器人，所述叠放箱采用不易形变的材料制成，不同规格的叠放箱之间的长度和宽度相同、高度不同，所述叠放箱包括用于稳定堆叠形状的固定盖，所述仓储机器人包括第一仓储机器人和第四仓储机器人，所述方法包括： 当检测到入库任务时，获取输送线检测的多个目标入库叠放箱的第一高度和第一重量；当所述多个目标入库叠放箱的第一高度和第一重量不满足入库条件时，根据输送线发送的告警信息生成拆分指令并发送给所述第四仓储机器人，以使得所述第四仓储机器人将叠放为一体的多个目标入库叠放箱拆分为至少两叠目标箱体，并重新检测至少两叠目标箱体的高度和重量，直至每叠目标箱体的高度和重量均满足所述入库条件；当所述多个目标入库叠放箱的第一高度和第一重量满足入库条件时，生成所述多个目标入库叠放箱的目标入库指令，并向所述第一仓储机器人发送所述目标入库指令，以使得所述第一仓储机器人同时将所述多个目标入库叠放箱从所述输送线处运送到目标存储库位上； 当检测到出库任务时，根据所述出库任务对应的出库信息确定目标出库指令，并将所述目标出库指令发送至所述仓储机器人，以使得所述仓储机器人同时将多个目标出库叠放箱取出并运送至目标出库位置上，所述出库信息包括所述多个目标出库叠放箱的信息。

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