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龙图腾网获悉国家能源集团国源电力有限公司;山西鲁能河曲电煤开发有限责任公司申请的专利选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622859.5，技术领域涉及：B03B13/00；该发明授权选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质是由宋万军;吕文韬;周建国;王青海;白龙;蒋涵元设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：控制移动装置移动至目标位置，其中，移动装置与加水管路固定连接，用于带动加水管路移动；若移动装置移动至目标位置，控制加水管路、加介管路和介质储料装置开启，以开始加介处理，其中，加介处理为通过加水管路对介质料堆进行加水处理，并使得加水后的介质溶液经加介管路输送至介质储料装置；在介质储料装置的液位达到目标液位时，控制加水管路和加介管路关闭，以结束加介。在移动装置达到目标位置时，控制加介开始，可以提高加介控制的准确性。

本发明授权选煤厂加介控制方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种选煤厂加介控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制移动装置移动至目标位置，其中，所述移动装置与加水管路固定连接，用于带动所述加水管路移动； 若所述移动装置移动至所述目标位置，控制所述加水管路、加介管路和介质储料装置开启，以开始加介处理，其中，所述加介处理为通过所述加水管路对介质料堆进行加水处理，并使得加水后的介质溶液经所述加介管路输送至所述介质储料装置； 在所述介质储料装置的液位达到目标液位时，控制所述加水管路和所述加介管路关闭，以结束加介； 若所述移动装置移动至所述目标位置之后，在控制所述加水管路、加介管路和介质储料装置开启的步骤之前，所述方法还包括： 确定所述加水管路中的每路加水支管与所述介质料堆的距离； 根据每路所述加水支管对应的所述距离，确定综合距离参数值； 若根据所述综合距离参数值确定对所述移动装置进行位置调整，则根据所述综合距离参数值确定所述移动装置的对应的调整位置； 根据所述调整位置控制所述移动装置移动； 所述根据每路所述加水支管对应的所述距离，确定综合距离参数值，包括： 根据每路所述加水支管对应的所述距离，确定平均距离和最大距离； 将所述平均距离和所述最大距离的加权和，确定为所述综合距离参数值，其中，所述平均距离和所述最大距离的权重之和为1； 所述根据所述综合距离参数值确定所述移动装置的对应的调整位置，包括： 将综合距离参数值与预设距离阈值之间的差值确定为距离偏差值； 若所述距离偏差值小于或等于第一阈值，则基于所述移动装置在上一时刻的位置与第一偏差距离之和，确定所述调整位置； 若所述距离偏差值大于第一阈值，且所述综合距离参数值小于第二阈值，则基于所述移动装置在上一时刻的位置与第二偏差距离之和，确定所述调整位置； 若所述距离偏差值大于或等于第二阈值，则基于所述移动装置在上一时刻的位置与第三偏差距离之和，确定所述调整位置； 其中，所述第一阈值小于第二阈值，所述第一偏差距离、所述第二偏差距离、所述第三偏差距离依次增大。

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