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龙图腾网获悉慈溪市悦达电子科技有限公司申请的专利空气炸锅及其处理器、清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957719.3，技术领域涉及：A47J36/32；该发明授权空气炸锅及其处理器、清洁方法是由牛军营;郝朝阳;郭鑫设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气炸锅及其处理器、清洁方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空气炸锅及其处理器、清洁方法，清洁方法，包括步骤：进入油污自检程序，生成油污检测指令并执行；获取平均油污值YΣ1；将平均油污值YΣ1与预设临界油污值Ymax对比，判断空气炸锅是否进入自清洁程序；清洁水箱的出水阀门开启，通过喷淋嘴喷射清洁水；污水箱的回水阀门开启，接收并储存油污水；获取平均油污值YΣ2；将平均油污值YΣ2与Ymax对比，若YΣ2＜Ymax，则输出清洁成功指令；自清洁程序执行次数为U，自清洁程序执行次数上限Umax，若YΣ2≥Ymax且U＜Umax，输出自清洁指令；若YΣ2≥Ymax且U＝Umax，输出油污未清洁的警告指令。

本发明授权空气炸锅及其处理器、清洁方法在权利要求书中公布了：1.空气炸锅的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、空气炸锅在初开机状态或一定时间开机未加热状态下，进入油污自检程序，生成油污检测指令并执行； S2、多次检测空气炸锅内的油污，获取实际油污值Y1、Y2、Y3……YN，取平均油污值YΣ1=Y1、Y2、Y3……YNN，N为大于等于1的任意自然数； 其中，Y综合=A1*Y图像+A2*Y气味+A3*Y溶液，取多个Y综合的平均值为YΣ1，图像检测装置获取油污值Y图像的加权系数A1、气味检测装置获取油污值Y气味的加权系数A2、溶液成分检测装置获取油污值Y溶液的加权系数A3； 图像检测装置，通过识别图像中的像素点，与预设定的污染像素点阈值进行对比，通过相似度的占比输出图像检测装置获取油污值Y图像； 气味检测装置，通过识别气体中的油污成分浓度，与预设定的油污成分浓度阈值进行对比，通过相似度的占比输出气味检测装置获取油污值Y气味； 溶液成分检测装置，通过溶液内成分检测得出判定结果，首先通过喷淋嘴8向空气炸锅内喷射一定量的清洁水，所得到的带有油污的混合溶液，混合溶液回到溶液成分检测装置中并对混合溶液中的成分进行检测分析，将得出的数据与预设定的油污溶液数据阈值进行对比，通过相似度的占比输出溶液成分检测装置Y溶液； S3、将平均油污值YΣ1与预设临界油污值Ymax对比，判断空气炸锅是否进入自清洁程序，若需要以输出自清洁执行指令； S4、接收到自清洁指令后，清洁水箱6的出水阀门开启，通过喷淋嘴8向空气炸锅内喷射清洁水； S5、污水箱7的回水阀门开启，接收并储存来自空气炸锅内的油污水； S6、重复步骤S2，获取平均油污值YΣ2=Y1、Y2、Y3……YNN； S7、将平均油污值YΣ2与预设临界油污值Ymax对比，若YΣ2＜Ymax，则输出清洁成功指令；自清洁程序连续的执行次数为U，设定有自清洁程序执行次数上限Umax，若YΣ2≥Ymax且U＜Umax，则输出自清洁指令，并重复执行步骤S3-S7；若YΣ2≥Ymax且U=Umax，则输出油污未清洁的警告指令； 在步骤S2中，空气炸锅内的检测点位包括有风扇位置检测点位、加热管位置检测点位、炸篮位置检测点位和锅体2位置检测点位中的其中任意一者或多者； 在步骤S4中，所述的喷淋嘴8预设有多条具有独立运动轨迹的喷射路径，形成与风扇位置检测点位所对应的喷射路径L1、与加热管位置检测点位所对应的喷射路径L2、与炸篮位置检测点位所对应的喷射路径L3、与锅体2位置检测点位所对应的喷射路径L4； 还包括有主动清洁喷射路径L5的训练方法： 采样近M次清洁时的喷射路径参数，对喷射路径参数分析得到主动清洁喷射路径L5，且喷射路径L5响应于用户发出的主动清洁指令； 当总清洁次数未达到M次时，主动清洁喷射路径暂未生成，用户发出主动清洁指令后主动清洁功能将不会启用，并输出对应的警示指令。

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