中国科学院计算技术研究所陈益强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种基于IMU数据的基础设施状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116701954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310559427.4，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于IMU数据的基础设施状态识别方法是由陈益强;沈建飞;吴清宇;范非易;谷洋设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于IMU数据的基础设施状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于IMU数据的基础设施状态识别方法，所述方法包括：获取部署在基础设施上的惯性测量单元采集的IMU数据，利用特征提取器从所述IMU数据中提取该基础设施对应的特征向量；将提取的该基础设施对应的特征向量与为该基础设施预设的多种状态的基准特征向量进行相似度计算，得到相似度结果；根据相似度结果，确定基础设施当前所处的状态，本发明实施例的技术方案根据将提取的基础设施的特征向量与为该基础设施预设的多种状态的基准特征向量进行相似度计算得到的相似度结果，确定基础设施的状态的方式，可广泛应用在任意基础设施中并识别用户指定的任一基础设施状态，普适性高且成本小。
本发明授权一种基于IMU数据的基础设施状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IMU数据的基础设施状态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取部署在基础设施上的惯性测量单元采集的IMU数据，利用特征提取器从所述IMU数据中提取该基础设施对应的特征向量； 将提取的该基础设施对应的特征向量与为该基础设施预设的多种状态的基准特征向量进行相似度计算，得到相似度结果； 根据相似度结果，确定基础设施当前所处的状态； 其中，针对不同种类的基础设施分别设有与该种类的基础设施对应的预设的两种状态或两种状态以上的基准特征向量，在需要检测同一状态的不同完成程度、不同完成速度的时候需要录入多个基准特征向量，且该多个基准特征向量均代表同一状态，每种基础设施为门、窗户、机械臂、抽屉、床、窗帘、水管、打印机、健身器材、通风口、马桶中的一种。
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