千寻位置网络有限公司;千寻位置网络(浙江)有限公司刘晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司;千寻位置网络(浙江)有限公司申请的专利精密单点定位的快速收敛方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590089.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权精密单点定位的快速收敛方法及相关装置是由刘晓磊;卜宇航;王剑英;岳帆;朱少林设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本精密单点定位的快速收敛方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种精密单点定位的快速收敛方法及相关装置，该方法包括：获取观测历元的原始观测数据和差分改正数，原始观测数据包括载波观测值和伪距观测值；采用差分改正数中经载波观测值估计得到的第一精密轨道钟差对载波观测值进行误差改正，并采用差分改正数中经伪距观测值估计得到的第二精密轨道钟差对伪距观测值进行误差改正；对经误差改正的载波观测值和伪距观测值进行参数估计，得到在观测历元的精密单点定位的定位结果。本申请能够改善相关技术由于待估计参数较多所导致的精密单点定位收敛时间较长的技术问题。
本发明授权精密单点定位的快速收敛方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种精密单点定位的快速收敛方法，其特征在于，包括： 获取观测历元的原始观测数据和差分改正数据，所述原始观测数据包括载波观测值和伪距观测值； 采用所述差分改正数据中经所述载波观测值估计得到的第一精密轨道钟差对所述载波观测值进行误差改正，并采用所述差分改正数据中经所述伪距观测值估计得到的第二精密轨道钟差对所述伪距观测值进行误差改正； 对经误差改正的所述载波观测值和伪距观测值进行参数估计，得到在所述观测历元的精密单点定位的定位结果。
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