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龙图腾网获悉赣州市同兴达电子科技有限公司申请的专利全自动复测AOI设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310609215.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权全自动复测AOI设备是由陈小军;安明静;李照辉;谌鹏;林鹏飞设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动复测AOI设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及全自动复测AOI设备，机台的上表面设置有两条平行的检测通道，两条平行的检测通道分别位于上料机器人的两边，上料机器人将产品从入料流水线搬运至检测通道内进行检测，检测通道包括至少两检测架，每一检测架内设置有上表面检测镜头，上料机器人的一侧设置有背面检测组件，背面检测组件用于检测产品的下表面。与现有技术相比，本发明的全自动复测AOI设备可以同时检测四个产品，节约人工，利于提高检测效率，在遇到大批量检测需求时可以更好地满足生产检测要求；背面检测组件用于检测产品的下表面，可以在一台设备上检测产品的上下两面，利于提高检测效率。

本发明授权全自动复测AOI设备在权利要求书中公布了：1.全自动复测AOI设备，其特征在于，包括机台，所述机台的一侧设置有入料流水线，所述入料流水线的末端设置有上料机器人，所述上料机器人的底部固定于机台上表面； 所述机台的上表面设置有两条平行的检测通道，所述两条平行的检测通道分别位于上料机器人的两边，上料机器人将产品从入料流水线搬运至检测通道内进行检测； 所述检测通道包括至少两检测架，每一检测架内设置有上表面检测镜头； 所述上料机器人的一侧设置有背面检测组件，所述背面检测组件用于检测产品的下表面； 所述背面检测组件包括四个光源支架，每一光源支架上设置有线性光源，四个线性光源呈口字型分布； 所述四个线性光源的口字型底部设置有下表面检测镜头，所述下表面检测镜头设置于机台内部并从机台上表面露出； 所述背面检测组件的一侧设置有清洁吹气管，所述清洁吹气管设置于机台上表面，机台内部设置有气泵，清洁吹气管连接于气泵； 所述检测通道靠近上料机器人的一端设置有入料平台组件，所述入料平台组件包括第一移动模组，所述第一移动模组上滑动连接有第一真空吸附台，所述第一真空吸附台可沿第一移动模组来回移动； 所述入料平台组件的上方设置有撕膜组件，所述撕膜组件包括龙门架，所述龙门架垂直横跨于第一移动模组上方，所述龙门架上设置有第二移动模组，所述第二移动模组与第一移动模组垂直设置； 所述入料平台组件的一端设置有CCD定位组件，所述CCD定位组件包括两定位相机和两同轴光源，所述两定位相机和两同轴光源分别上下对应设置。

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