河北汉光重工有限责任公司孙立莹获国家专利权
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龙图腾网获悉河北汉光重工有限责任公司申请的专利一种跟随式布靶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607367.9，技术领域涉及：F41J7/04；该发明授权一种跟随式布靶系统及方法是由孙立莹;孙亚琴;王政;程薇;陈欣松;单兴华;尚海洋设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟随式布靶系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种跟随式布靶系统及方法，包括靶标端和代步工具端，能够简单、便捷、快速地移动靶标。靶标端包括靶标、主控制单元、微控制单元、第一定位测量单元、测距单元和移动平台；代步工具端包括代步工具和第二定位测量单元；两者上都设有通讯设备。本发明可以精确地使移动靶标跟随代步工具，通过对左右移动和前后移动的判断，实现移动靶标的自动跟随，避免了机械搬运的过程，提高工作效率，缩短工作周期；采用蓝牙设备传输速度、磁力计数据和位置，简洁高效；采用激光测距单元测量距离，准确性较高。
本发明授权一种跟随式布靶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种跟随式布靶系统，其特征在于，包括靶标端和代步工具端； 代步工具端中： 代步工具承载第二定位测量单元移动到目标位置；第二定位测量单元测量代步工具的速度和磁力计数据并传输给主控制单元； 靶标端中： 靶标移动平台，承载靶标、主控制单元、微控制单元、第一定位测量单元和测距单元移动； 测距单元测量靶标和代步工具的距离并传输给主控制单元； 第一定位测量单元测量靶标的速度和磁力计数据并传输给主控制单元； 主控制单元判断代步工具的速度是否为0，不为0时判断距离是否大于阈值，是则向微控制单元发送前进指令，否则发送后退指令； 为0时，计算靶标、代步工具的相对于地面的航向角，当两者的航向角位于同一直线时不发送转向指令，否则判断靶标的航向角偏左或偏右，偏左则发送右转指令，偏右则发送左转指令；同时，判断距离是否位于误差范围内，在距离偏大时发送前进指令，在距离偏小时发送后退指令，在位于误差范围内时发送停止指令； 微控制单元根据主控制单元的指令，控制靶标移动平台运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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