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龙图腾网获悉湖南三兴精密工业股份有限公司申请的专利一种机械手设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310753850.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机械手设备是由彭富国设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种机械手设备，包括：驱动组件和抓取组件，其中，驱动组件用于驱动抓取组件在多层板材之间运动；抓取组件包括至少两组抓取部，抓取组件伸入板材堆后，一组抓取部将所抓取第一板材放入板材堆；另一组抓取部从板材堆中抓取第二板材；第一板材为待放入板材堆的板材，第二板材为待从板材堆中取出的板材,第一板材与第二板材在板材堆中的堆放位置靠近或相邻。由于不同的抓取部分别承担放置板材和取出板材的功能，驱动组件只需要驱动抓取组件进入板材堆一次，多组抓取部就能够分别完成第一板材的放入和第二板材的取出。提升了机械手设备的工作效率，实现了板材的高效搬运。

本发明授权一种机械手设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手设备，用于在堆叠有多层板材的板材堆中抓取或放置板材；其特征在于，包括：驱动组件和抓取组件，其中， 所述驱动组件用于驱动所述抓取组件在多层所述板材之间运动； 所述抓取组件包括至少两组抓取部，所述抓取组件伸入所述板材堆后，一组所述抓取部将所抓取第一板材放入所述板材堆；另一组所述抓取部从所述板材堆中抓取第二板材； 所述第一板材为待放入所述板材堆的板材，所述第二板材为待从所述板材堆中取出的板材,所述第一板材与所述第二板材在所述板材堆中的堆放位置相邻； 所述抓取组件包括抓取臂，所述抓取部设于所述抓取臂； 每组所述抓取部分别包括至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取所述板材，所述吸盘设于所述抓取臂上； 设置于所述抓取臂下方的吸盘为第一吸盘，设置于所述抓取臂上方的吸盘为第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取所述第一板材的上表面，所述第二吸盘用于吸取所述第二板材的下表面； 所述机械手设备还包括下料部，所述下料部用于接收并运走所述抓取组件抓取的所述第二板材；所述下料部包括下料爪； 所述抓取组件的抓取臂包括至少两根第一承托杆，所述抓取部设于所述第一承托杆；所述下料爪包括至少两根第二承托杆，所述第二承托杆上设置有用于固定所述第二板材的固定部，所述抓取部释放所述第二板材后，所述固定部固定所述第二板材； 至少两根所述第一承托杆与至少两根所述第二承托杆之间互相交错。

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