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龙图腾网获悉胜美达电机(吉安)有限公司申请的专利一种基于PLC的多轴联动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310569119.X，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种基于PLC的多轴联动控制方法及系统是由陈炜峰;曾德华;肖智斌;陈木生设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC的多轴联动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于PLC的多轴联动控制方法及系统，涉及智能制造领域，包括：获取多轴联动加工基本信息包括工件状态信息和多轴数控机床状态信息；从多轴数控机床状态信息，提取多轴刀具角度信息和多轴刀具坐标信息；从工件状态信息，提取工件坐标信息；基于工件坐标信息、多轴刀具角度信息和多轴刀具坐标信息进行加工误差预测，获取多轴联动控制误差对多轴联动控制参数进行优化设计，获取多轴联动控制参数优化结果进行多轴联动控制。解决现有技术中的机器学习控制以及PID控制控制存在适应度较弱的技术问题。

本发明授权一种基于PLC的多轴联动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的多轴联动控制方法，其特征在于，应用于PLC控制模块，包括： 获取多轴联动加工基本信息，其中，所述多轴联动加工基本信息包括工件状态信息和多轴数控机床状态信息； 从所述多轴数控机床状态信息，提取多轴刀具角度信息和多轴刀具坐标信息； 从所述工件状态信息，提取工件坐标信息； 基于所述工件坐标信息、所述多轴刀具角度信息和所述多轴刀具坐标信息进行加工误差预测，获取多轴联动控制误差； 获取多轴联动控制参数； 根据所述多轴联动控制误差对所述多轴联动控制参数进行优化设计，获取多轴联动控制参数优化结果； 根据所述多轴联动控制参数优化结果进行多轴联动控制； 所述根据所述多轴联动控制误差对所述多轴联动控制参数进行优化设计，获取多轴联动控制参数优化结果，包括： 获取预设时区内的多轴联动控制加工记录数据，其中，所述多轴联动控制加工记录数据包括PLC控制模块输出参数记录数据和多轴联动控制实际加工参数记录数据； 根据所述PLC控制模块输出参数和所述多轴联动控制实际加工参数，评估多轴联动控制传递偏差系数； 根据所述多轴联动控制传递偏差系数对所述多轴联动控制误差进行拟合，获取PLC控制模块输出误差； 根据所述PLC控制模块输出误差对所述多轴联动控制参数进行优化设计，获取所述多轴联动控制参数优化结果。

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